伦敦大学学院开发机器人驾驶座椅 可提高自动驾驶车辆的安全性
盖世汽车讯 据外媒报道,伦敦大学学院(UCL)的研究人员将展示一款新开发的机器人驾驶座椅(robotic driving seat),帮助提高公众对高度自动化车辆的信任度。

(图片来源:伦敦大学学院)
该驾驶座椅由伦敦大学学院智能移动小组(IM@UCL)研究人员开发,可以向高度自动化车辆的驾驶员发出信号,表明需要人工输入,而且车辆操作人员需要收回控制权。这是探索自动驾驶汽车和人类驾驶员之间沟通的项目的一部分。
IM@UCL小组开发出驾驶模拟器装置,能够理解人类驾驶员的情景感知意识。情境感知意识是感知、理解和有效应对情境的能力。该装置可以捕捉驾驶员的眼球运动,并测量他们的大脑活动,从而告知车载计算机驾驶员对情景的感知程度是高还是低。这些信息会会告知车辆驾驶员是否可以安全地恢复对车辆的控制。
现在,道路上的高度自动化和自动驾驶车辆(这些车辆不是完全自动驾驶的,但在某些情况下能够从驾驶员手中接管控制权)越来越多。这些自动驾驶系统可能用于未来公共交通,因此使公众对这些车辆的安全性保持信心十分重要。
人们在开车时,大约每英里会做出150个决定,包括改变速度、换道或更改方向。研究表明,在将控制权从车辆转移到人的过程中,高度自动化和自动驾驶车辆会发生大量与安全有关的事件。如果车辆能够确定驾驶员是否具有足够的情境意识,以便在车辆无法自动导航时安全地控制车辆,则可以防止某些事故的发生。
目前,市面上的高度自动化和自动驾驶车辆可以向驾驶员发出音频和视觉信号,以提醒他们收回控制权。但是,视觉信号依赖于驾驶员的监控仪表盘,而音频信号可能会被遗漏或者不适合听力有困难的驾驶员。为了解决这些问题,IM@UCL研究人员开发出新方法,通过机器人驾驶座椅的物理反馈来提醒驾驶员,作为一种额外的安全措施。
嵌入座椅内的机器人结构可以空气加压,使座椅通过触摸与驾驶员进行通信。根据驾驶员的眼球运动和大脑活动,如果车辆判断驾驶员缺乏对周围环境的认知度,该座椅就会做出轻微的“推动”,从而提醒人类驾驶员提高对环境的感知力。
IM@UCL负责人、伦敦大学学院土木、环境与测绘工程教授Bani Anvari表示:“这项研究的愿景是通过新技术,使人们信任并充分利用未来的高度自动化和自动驾驶汽车。例如,与机器人驾驶座椅相结合的情境感知检测。”
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