盖世汽车讯 据外媒报道，当地时间9月4日，自动驾驶汽车下一代立体视觉技术领先供应商NODAR宣布在其Hammerhead产品线新增一项功能——GridDetect，可为高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶汽车（AV）提供远程物体探测和跟踪功能。结合Hammerhead的超远距离高分辨率传感功能，现在该产品可以实时探测和跟踪350米开外、小至10厘米高的物体。

Hammerhead产品（图片来源：nodarsensor.com）

自动驾驶汽车必须能够尽早发现具有潜在危险的物体，以便有时间可以避开此类物体。随着自动驾驶汽车允许车速的增加，其探测物体所在距离的能力也得增加。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的数据有助于理解此类具有挑战性的要求：

1、在车速为55英里/时（88 kph），驾驶员感知前方障碍物平均需要0.8秒，在这段时间内车辆行驶了37米；

2、驾驶员还需要0.8秒刹车，而在此期间内车辆会继续行驶37米；

3、在干燥的路面上，车辆需要4.5秒减速并停下，在此过程中车辆会再行驶44米。

总而言之，在车速为88 kph时，驾驶员在识别到障碍物时需要继续行驶118米才能让车停下。

在欧洲，最近更新的欧洲自动驾驶车道保持辅助系统（ALKS）规定将自动驾驶汽车的可接受车速从64 kph （40 mph）提高至130 kph （81 mph），还要求车辆在以该车速行驶时必须可以探测到150米外、大小为10厘米的物体。NODAR 的Hammerhead产品就能够在车速为130 kph 时，探测和跟踪150米外、大小为10厘米的物体，也是唯一一款可满足该严格新标准的3D传感器。而该产品具有如此优异的能力源于NODAR超远程和精确的3D深度传感技术。

NODAR的GridDetect功能为Hammerhead软件解决方案新增了一个组件，获得了新型物体探测能力。该解决方案采用宽基线立体视觉传感器和自动在线校准功能来实现高精度、超远程、实时深度传感。新解决方案可以探测和分析路面，同时识别物体的位置，尺寸和相对速度，并逐帧跟踪物体。

NODAR联合创始人兼首席执行官Leaf Jiang表示：“我们的远程物体探测解决方案GridDetect极大地提升了自动驾驶汽车和ADAS系统的可靠性和安全性。结合无约束立体摄像头、自动校准和物体探测技术，即使在夜晚和低可见度的天气条件下，都可实现超精确和超可靠的深度传感与场景分析，这也是为什么我们的3D视觉技术优于当今包括激光雷达在内的其他3D传感器。NODAR为目前主流L3及以上自动驾驶级别的乘用车提供了一条切实可行、高性能且经济实惠的视觉技术之路。”