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苹果获两项泰坦项目专利 与自动驾驶模式下可伸缩踏板和方向盘相关

盖世汽车 刘丽婷 2023-09-01 17:57:55
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盖世汽车讯 据外媒报道,美国专利商标局(US Patent & Trademark Office)正式授予苹果(Apple)两项泰坦项目新专利,涵盖“可伸缩输入设备(Retractable Input Devices)”和车载“视频系统”。在第一项专利中,苹果设计了一种具有驾驶员手动驾驶和自动驾驶系统的混合控制车辆。在这种模式下,车辆的物理踏板会缩回,并且在驾驶员将车辆模式更改为手动以进行城市驾驶之前无法随时使用。在自动模式下,方向盘也会缩回。第二项专利涉及车载视频系统。

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图片来源:patentlyapple.com

可伸缩输入设备

在该授权专利的实例中,乘用车包括车身、驱动系统、转向系统、手动控制系统和自动驾驶控制系统。该车身限定乘员舱。其驱动系统联接至车身并配置为推进乘用车。而转向系统联接至车身并配置为使乘用车转向。

该手动控制系统包括用于接收来自用户的用户输入的一个或多个用户输入装置,并且被配置为当乘用车以手动驱动模式操作时,根据用户输入来控制驱动系统和转向系统。

而自动驾驶控制系统包括用于感测外部条件的传感器,以当乘用车以自动驾驶模式操作时根据外部条件自主控制驱动系统和转向系统的控制器。一个或多个用户输入设备可在第一配置和第二配置之间移动,第一配置通过由用户物理操纵来接收用户输入,在第二配置中用户输入不可接收。

乘用车可以包括两个用户输入装置,这两个用户输入装置包括用于接收转向输入的用户输入的转向输入装置,以及用于接收驱动输入的另一用户输入的驱动输入装置。该转向输入装置可以机械地联接到车身,并且可以由用户旋转以在第一配置中接收转向输入。

在第二配置中,物理分离器可以布置在转向输入设备和用户之间。驱动输入装置可以是脚踏板,其机械地联接到车身并且可以由用户按压以在第一配置中接收驱动输入。在第二配置中,脚踏板可缩回到限定乘员舱的内表面的凹部中。用户输入装置可以在手动驾驶模式中处于第一配置,并且在自动驾驶模式中处于第二配置。此外,在第二配置中,用户输入设备被配置为不被用户物理操纵。

在一项实例中,乘用车包括车身、座椅、转向输入装置和可移动仪表板部件。车身限定乘员舱。座椅位于乘员舱中用于支撑用户。转向输入装置机械联接至车身,并且可由用户旋转以接收转向输入以驾驶车辆。

可移动仪表板组件在乘员舱内形成可见表面。转向输入装置和可动仪表板部件可在第一配置和第二配置之间移动,在第一配置中,可动仪表板部件位于转向输入装置的后方,而在第二配置中,可动仪表板部件位于转向输入装置的前方。

该乘用车还可以包括固定仪表板部件,且该部件相对于车身固定并在乘员舱内部形成另一个可见表面。可动面板部件可相对于固定面板部件在第一配置和第二配置之间移动,并且可在第二配置中邻近固定面板部件。至少一个可移动仪表板部件和固定仪表板部件包括电子显示器。转向输入装置可以在第一配置中处于缩回位置,并且在第二配置中处于伸出位置。在第一配置中,转向输入装置可以处于由可移动面板部件选择性关闭的隔室中的缩回位置。

在一个实例中,乘用车包括车身、脚踏板和内表面。车身限定了用户的乘员舱。 该脚踏板机械联接至车身,并且可由用户按压以接收用户输入以控制客车的速度。 内表面限定乘员舱并包括凹部。脚踏板可在延伸到乘员舱中的延伸位置和在内表面凹部中的缩回位置之间移动。脚踏板被配置为在延伸位置接收用户输入。

脚踏板的外周可以与凹部的内周互补。在缩回位置,脚踏板的外表面可以与内表面基本齐平。内表面可以是乘员舱的地板 脚踏板可相对于地板旋转,以接收用户输入并在伸出位置和缩回位置之间移动。

苹果的专利图1是乘用车的一个实例的示意图,说明手动和自动驾驶双系统并存;图3A是从图1乘用车的乘员厢内观察的前视视图;图3B是图1中的车辆的乘员舱的局部剖视图。

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图片来源:patentlyapple.com

车载视频系统

苹果公司获得的第二项泰坦计划专利主要涉及对一个或多个摄像头生成视频的处理和使用。

苹果专利背景中指出,有些人很难看清车外的情况,因为他们的视线受到车内位置或视力的阻碍。还有有些人希望向朋友或亲人通报出行的最新进展,例如乘车去见某人时。用于共享当前位置的传统设施包括在地图上提供坐标。但是,地图数据可能无法说明全部情况。

在一些实例中,可以基于感兴趣的时间或位置来选择车辆视频的一部分以呈现给用户。存储在视频缓冲器中的车辆视频以及画面与获得这些画面的时间和位置相关联。使用时间和/或地理位置参数来搜索和识别缓冲区中的车辆视频以找到相关画面。

在一些实例中,用户可以在个人设备(例如智能手机、平板电脑、头戴式显示器)上观看车辆视频的部分。用户还可以通过,例如调整个人设备(正在显示视频)以从车辆视频的视野内选择观看角度,从而与视频的显示方式进行交互。在一些实例中,个人设备相对于车辆的定向用于确定视角。例如,如果用户将个人设备定向成面向车辆后部,则个人设备可以继续显示从向车辆后部观看视角的视频。因此位于车辆中的用户即使在其自然视野被遮挡,或以其他方式受损的情况下也能够直观地查看车辆的周围环境。

在一些实例中,车辆视频可以在车辆之间共享,以探索沿着先前已由其他车辆行驶(但尚未由该车辆行驶)的路线的状况。例如此功能在路线规划中很有用。

苹果的专利图5是用于共享车辆所经过路径视频的示例性系统的图示;图6是用于共享车辆所经过路径视频的示例性过程的流程图。

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图片来源:patentlyapple.com

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