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TIER IV与Axell合作 为自动驾驶汽车创建新型专用SoC与软件平台
盖世汽车讯 据外媒报道，开源自动驾驶（AD）技术先驱TIER IV已与日本计算机硬件公司Axell Corporation成功达成合作，开展一项合作研究项目，为自动驾驶汽车创建一种新型专用片上系统（SoC）与软件平台。该项目在演示中表现完美，展示了Autoware加速器的功能与性能优势，此类硬件加速器专为Autoware架构定制设计。TIER IV是全球首个开源自动驾驶软件Autoware的开发者，处于自动驾驶技术研发前沿。
TIER IV演示自动驾驶汽车（图片来源：TIER IV）
此类合作研究项目由新能源与工业技术发展组织（New Energy and Industrial Technology Development Organization，NEDO）赞助的“创新人工智能芯片与下一代计算技术研发”（Innovative AI Chip and Next-Generation Computing Technology Development）项目提供资助资金。
新款SoC经过专门优化，可与Autoware集成，后者是TIER IV专门研发的自动驾驶开源软件，广受好评。该款SoC效率优越，可执行各种自动驾驶算法，为研发功耗低于150W（采用最新、最先进的半导体工艺）的完整自动驾驶出租车系统奠定了基础。
此外，该系统还配备硬件加速器，可以熟练管理高负载传感器数据的处理，与现有产品相比，功耗可降低近10倍。为了确保无缝执行控制系统处理，该系统还采用了专用的实时操作系统（RTOS）与多核处理器无缝集成，有效改善了执行时间波动问题。该款SoC以AI边缘计算为核心，旨在提供更高效且更可靠的自动驾驶功能。
