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视晟科技|自研采集和回灌系统,加速智驾软件迭代

盖世汽车快讯 忻文 2023-06-20 18:08:33
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2023年6月15日-16日, 由江夏区人民政府、盖世汽车主办,江夏科技投资集团承办“2023第六届自动驾驶与人机共驾论坛”论坛成功举行,吸引了众多主机厂、核心零部件供应商以及相关配套厂家的积极参会 。视晟科技携自主可控的智驾采集与回灌系统亮相论坛,引起行业人士关注。

01 论坛首亮相 展台引瞩目

视晟科技现场展示了以PXIe硬件为平台,搭建的路采数据采集与回灌系统、智驾仿真HIL系统等,支持智能驾驶的多种传感器数据采集和回灌,覆盖了智能驾驶测试所有应用场景。该系统以其高带宽、高实时性、可扩展性、高可靠性等优点,吸引了众多主机厂、Tier1客户的驻足参观和交流。

展会宣传图.gif 

客户参观视晟科技ADAS数据回灌系统

02 自主可控的数据采集与回灌系统

随着Transformer+Bev成为主流,自动驾驶测试对视频注入的需求激增,然而市场上的视频注入设备存在开发周期长、技术响应慢、测试系统封闭、更新适配难等问题,特别是GMSL、FPDLINK协议类视频注入和采集设备,一直被国外垄断。视晟科技开发的视频采集、视频注入、视频转换设备,具有适配性好、实时性高、平台灵活易扩展等优点,技术支持由资深的研发团队快速响应,有效打破了国外的限制,为客户提供了更高效率、更高性价比的整体解决方案。

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视频类板卡

智能驾驶域控制器设计与测试愈发复杂,研发测试至少需要数百万英里的路况测试,才可验证设备的安全性与可靠性。完全依赖实车进行道路测试,无论是车辆、设备和人力等高成本,还是超长的测试周期都是不可接受的。因此,大量的验证测试,可通过实车采集数据再回灌的方式实现,但同样面临车载传感器类型繁多、通道数量众多、数据量巨大、通道间同步要求高等诸多挑战。

视晟科技面对行业的需求,开发了基于标准PXIe平台的实车数据采集、回灌系统,该系统具有高速率、通道丰富、可扩展、同步精度高等优势。系统可支持L4+级别(11V5R+2Lidar)智驾控制器的数据采集和回灌,通道间同步精度可以达到100us,最高下行速率可达24GB/s。基于系统的可扩展性,可配置多通道业务卡支持更高级别的自动驾驶测试。

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视频数据实采与回灌系统

03 更高性价比的仿真测试

针对危险工况、压力测试、长尾效应等场景,较难通过路采数据注入的方式实现。视晟科技联合国内领先的智能网联汽车一体化仿真软件公司PanoSim,结合双方在软、硬件方面的优势,深度融合,推出了覆盖众多场景的全面、高效、可靠的仿真测试解决方案。

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场景仿真视频注入解决方案(视晟科技和PanoSim)

04 “矩阵式”架构,加速智驾软件迭代

为应对智能驾驶软件研发过程中大量的测试用例和多重回归测试,视晟科技推出 “矩阵式”注入架构,并发测试模式,极大的缩短了自动驾驶软件的迭代周期。方案经国内知名Tier1验证,成功将软件测试周期降至原来的1/10。

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“矩阵式”并行回灌系统

05 视晟科技

广州视晟科技有限公司,致力于为客户提供自主可控的智能汽车测试硬件平台和解决方案。

PXIe系列硬件产品:

机箱:18槽、9槽

主控类:高性能主控,支持Windows或实时系统

视频类:GMSL、FPDLINK、Clocklesslink

通信类:CAN FD、ETH、LIN

通用类:AIO、DIO、PWM、电阻/电流仿真

智能汽车测试系列解决方案:

智舱、智驾、行泊一体、舱泊一体、中央域等控制器的HIL、DV系统

产品和解决方案得到了Tier1和OEM的认可,连续两年批量交付,累计近万套。

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