盖世汽车讯 据外媒报道，特斯拉（Tesla）已开始发布全新完全自动驾驶（FSD）Beta更新，其中包含一些性能改进。

图片来源：特斯拉

FSD Beta使特斯拉汽车能够自动驾驶到汽车导航系统中输入的目的地，但驾驶员仍然需要保持警惕并随时准备接管控制权。因此，尽管名为自动驾驶，但若发生事故，责任方为驾驶员而非特斯拉系统，因此该系统仍被视为二级驾驶员辅助系统。

特斯拉经常发布FSD Beta程序的新软件更新，并增加更多车主。自去年更广泛地发布测试版以来，目前北美有超过400,000名特斯拉车主参与了该计划，这一数字几乎是所有购买FSD套餐的特斯拉车主。

今年年初，特斯拉开始推送FSD Beta v11更新，将特斯拉主要用于道路和城市街道的FSD Beta软件堆栈与特斯拉的Autopilot软件堆栈合并，用作二级驾驶辅助 高速公路上的系统。

现在特斯拉开始在内部推送新的FSD Beta v11.4更新，下方为特斯拉FSD Beta v11.4.1的发行说明，包含更新的详细信息：

• 通过改善车道、线、道路边缘和受限空间的几何形状、曲率、位置、类型和拓扑结构，改善转弯控制和总体平稳性。在其他改进中，由于更大更清洁的训练集和更新的车道引导模块，此次更新对城市街道车道的感知提高了36%，走岔路提高了44%，并道提高了27%，转弯提高了16%。

• 向占用网络添加了车道引导输入，以改进对远程道路特征的检测，从而使误报中值检测减少16%。

• 在自动驾驶车辆可以轻松安全地在行人之前穿过马路的情况下，提高车辆过马路的自信。

• 将摩托车召回率提高了8%，并提高了车辆检测精度以减少误报检测。这些模型还为视觉帧速率的变化增加了更多的鲁棒性。

• 通过创建新框架，将其他车辆切入车道造成的干预减少43%。该框架可以概率性地预测可能切入车道的物体，并主动抵消和/或调整速度以使自动驾驶车辆在这些未来中处于最佳位置。

• 通过将附近车辆的以车道为中心的速度误差降低40-50%来改进切入控制。

• 通过使用变道轨迹的附加特征来改进监督，将物体部分车道侵占的召回率提高了20%、高偏航率切入率提高了40%，且切出率提高了26%。

• 通过将68K视频添加到具有改进的自动标记地面实况的训练集，减少与低估远处物体速度相关的高速公路错误减速。

• 通过调整机动允许的横向冲击量来缓和大型车辆的车道内偏移。

• 改进即将到来的高曲率合并的横向控制，以偏离合并车道。