盖世汽车讯 据外媒报道， 特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）在国外社交媒体推特上表示，特斯拉计划在其全自动驾驶（FSD）Beta v12中使用端到端人工智能（AI）更新其全自动驾驶包，这表明特斯或将改变FSD技术路线。

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目前，FSD Beta已大量使用由人工智能驱动的神经网络，但它仅被用于等式的感知部分，这意味着车辆可以检测其环境。而在决策和驾驶输入（转向、油门、刹车等）方面，特斯拉依赖于常规编程。

马斯克此前曾表示，特斯拉在这方面不需要人工智能，但现在似乎改变了主意。据悉，特斯拉对其FSD v11.4更新进行了众多重大改进，而v12将引入端到端AI，即从图像输入到转向、刹车和加速输出。

马斯克并没有透露此特定更新的具体时间表。但特斯拉目前正开始将v11.4更新扩展到除内部车队外的其他车队。

端到端AI是一种策略，模型（在本例中为FSD）可在其中学习初始输入阶段和输出结果之间的所有步骤。特斯拉通常使用神经网络及其FSD套件来帮助学习，并且每行驶一英里它就会改进。车主驾驶FSD行驶里程数百万英里有助于使系统更加强大，并随着时间的推移不断改进汽车行为。这将是特斯拉通常会做的重大改变。

当代车辆使用摄像头作为输入，并输出汽车周围环境的三维表示。然后，车辆使用传统的路径算法来输出转向、加速、制动和其他驾驶行为。

而端到端只会利用特斯拉汽车上的摄像头输入神经网络，而输出将是转向、加速、制动和其他驾驶行为。整个FSD套件将在单个神经网络中编码，并且可以通过依赖人类输入的驾驶行为来学习。

端到端模型在构建基于组件的系统时所需的工作量更少，从而简化了流程，并可以帮助特斯拉在自动驾驶软件的开发方面更进一步。由于只使用一个神经网络，该模型也可以更加优化，但同时也存在劣势，例如缺乏可预测性和更难以诊断问题。