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Movella推出MTi-320高性能主动航向跟踪器 适用于机器人和自动驾驶汽车
盖世汽车讯 5月4日，运动数字化领导者Movella宣布推出高性能主动航向跟踪器（AHT）MTi-320，其外形小巧，可集成到所有需要精确航向跟踪的系统，例如仓库和最后一英里交付机器人和自动驾驶车辆。
图片来源：Movella
MTi-320采用高性能Xsens™传感器融合算法，可准确跟踪航向变化和外部磁场引起的失真。但其他解决方案若遇到航向变化，通常无法准确整合陀螺仪数据。 在这样的环境下，MTi-320可提供稳定和强大的航向跟踪。MTi-320能够跟踪高达2000 dps的航向变化、功耗低于0.5W，且尺寸大小为28 x 31.5 x 13mm，是许多机器人和自动驾驶车辆应用的理想解决方案。
此外，MTi-320还采用IP51等级的外壳，可简化安装，其满足行业标准的RS232接口也使得与设备的连接更加简单。
不仅如此，MTi-320包含Xsens优化捷联算法（AttitudeEngine），可在1kHz下执行高速航位推算计算，以准确捕捉高频运动。在经济高效的模块中，Xsens传感器融合算法可为各种嵌入式应用提供高精度和传感器自动校准。
Movella传感器模块部门副总裁Peter Xie表示：“该设备具有快速且频繁的主动航向跟踪功能，加上其紧凑的尺寸，使其非常适合用于复杂室内工业环境中的AGV（自动导引车）和AMR（自动驾驶移动机器人）应用。航位推算使AGV/AMR操作员能够精确定位车辆或机器人的位置，从而允许同时执行复杂的任务。我们很高兴提供一种具有成本效益的解决方案，可以为该领域提供支持，并在未来实现大规模部署。”
MTi-320由MT软件套件支持，其中包括MT管理器（Windows/Linux的GUI）、SDK、示例代码和适用于包括ROS在内的许多平台的驱动程序。
