盖世汽车讯 据外媒报道，高性能激光雷达解决方案供应商Cepton宣布推出其专有的激光雷达点云处理器ASIC（专用集成电路）芯片Komodo。

凭借在其旗舰ADAS激光雷达系列生产计划中汽车激光雷达工业化量产方面的深厚经验，Cepton的ASIC芯片Komodo目前已可以实现生产，预计将于2023年第二季度开始出货。

图片来源：Cepton

Komodo由Cepton在其硅谷总部独立开发，并将集成到Cepton多款激光雷达中，为激光雷达性能和价格设定新的行业基准。

Komodo是一款高度集成的定制SoC（片上系统），旨在最大限度地发挥Cepton专利激光雷达架构的技术优势，以显著提高点云质量，同时取代多个商用芯片（merchant silicon）以大幅降低成本。

在早期的激光雷达产品中，激光雷达传感器通常依靠FPGA（现场可编程门阵列）和商用芯片来生成3D点云。但由于FPGA和商用芯片会导致成本更高、效率更低、尺寸更大且功耗更高，阻碍了激光雷达针对大众市场商业化进行优化。此外，对FPGA和商用芯片的依赖也使激光雷达制造商更容易受到供应链的影响。

随着Cepton的激光雷达产品不断实现大规模部署，专用ASIC将帮助Cepton达到汽车OEM所需的价格点，以推动激光雷达在未来车辆市场中的采用。Komodo取代了FPGA和商用芯片，显著提高了Cepton激光雷达解决方案的可扩展性。

Komodo拥有一系列关键优势：

• 卓越的性能：Komodo比FPGA和商用芯片快数倍，可提高传感器性能。它具有复杂的数字信号处理功能，例如过滤和降噪，从而实现更准确的范围和反射率测量。它的峰值吞吐量高达每秒12,000,000个点，显著提高了点云质量，可获得更高的分辨率，从而能够在更远的距离上实现更准确的物体检测和跟踪；

• 最低功耗：Komodo的功耗低于一瓦，比FPGA和商用芯片的能效高出数倍。Komodo和Iguana ASIC具有超低功耗，助推Cepton激光雷达在电动汽车等日常乘用车的车辆集成方面实现无与伦比的多功能性；

• 成本降低至1/10：与FPGA和商用芯片相比，Komodo可实将成本降低1/10，甚至更低，并为Cepton激光雷达实现无与伦比的性价比；

• 显著缩小的外形尺寸：Komodo的小尺寸和高性能有助于简化电气和光学设计，以在超紧凑的封装中实现顶级质量的3D图像；

• 车规级可靠性：Komodo集成了一个通过ISO26262 ASIL-B认证的内置功能安全监视器，增强了传感器在乘用车中使用的出轨级可靠性；

• 传感器融合：Komodo具有多个摄像头接口和高速数据通道，可促进激光雷达-摄像头数据融合以及与控制单元的通信。

Komodo进一步增强了Cepton在专有激光雷达ASIC芯片组开发方面的行业领导地位。Iguana ASIC是一种突破性的单芯片激光雷达引擎，用于先进的照明控制和检测，多年来一直用于Cepton激光雷达传感器。

Cepton的ASIC工程总监Edward Wu解释道：“Iguana和Komodo的结合将模拟信号无缝转换为完全数字化的3D点云。这就是激光雷达将光子转换为精确3D测量值的方式，并最终提供有用的信息，例如物体的大小、速度、移动方向和距离。”