继2022年的各级别智驾系统装配量的普及化，行泊一体正转入一个新的赛段。

过去一段时间，多家智能驾驶技术公司相继公布了在行泊一体上的研发新进展及量产规划，他们的目标均指向了一点——加速推进基于单芯片的行泊一体解决方案落地，即真正通过单颗Soc实现行车和泊车功能的融合，优化智能驾驶体验的同时，降低成本。

从各家企业给出的量产时间来看，基本都是集中在今年内。这意味着接下来一段时间，市场上将会出现真正基于单芯片的行泊一体解决方案。

所谓行泊一体，顾名思义即将行车辅助系统与泊车辅助系统“合二为一”，在一个域控制器内进行集成，实现传感器和计算资源的最大化利用。

相较于行泊分离架构，行泊一体的优势显而易见，最直接的便是降本。与行泊分离相比，行泊一体不仅少了一套独立的控制器，还可以一定程度减少线束的使用。另外，在实现同样的功能时，行泊一体研发成本也更低，这意味着车端的部署成本也会随之降低。据相关分析数据显示，相较于行泊分离架构，行泊一体在成本上可以降低大约30%~50%。

过去一段时间，以领航驾驶辅助NOA为代表的智能驾驶系统快速从高端车型往中低端市场下探，一个关键驱动力就是行泊一体的规模化量产应用。但放眼整个市场，现阶段行泊一体的渗透率依然处于较低水平，且主要应用于中高端车型。如何在已有基础上实现系统进一步降本，让更多经济型车型可用，是接下来需要思考的问题。

据盖世汽车了解，由立讯旗下智能驾驶团队自主研发的单颗地平线征程®3（J3）行泊一体域控DAC1.0，去年已经在主流新能源车企完成量产。随着产品进一步的成本优化，其第二代单SOC行泊一体域控DAC1.1已经可以打入千元级行泊一体域控市场。

第二代行泊一体控制器DAC1.1

立讯集团旗下的智能驾驶产品线创立于2020年年底，于2021年年初设立了立昇智能科技（上海）有限公司，专注于面向量产的智能驾驶系统开发。立讯集团在消费电子领域已经广为人们熟知，而近些年立讯在汽车电子领域也快速布局，其中智能驾驶是立讯的主要发力点之一。基于立讯集团强大的量产体系保障，立讯智驾着力研发高性能的智能驾驶传感器以及控制器，包括智能前视一体机、长短距离毫米波雷达、智能驾驶域控制器，高算力平台等，相关类别的第一代产品均已于2022年在多家头部车企的主力车型顺利量产。

智能前视FLC100、长距前雷达LRR2.5

依托立讯与地平线的长期合作关系，立讯智驾已经完成了地平线完整序列的产品开发，在这个开发过程中，其与地平线形成的开发契合度，以及自身扎实的工程化能力都是同类型企业中少有的。基于J2的智能前视一体机FLC100和基于J3的DAC1.0已量产落地，其中行车功能和泊车功能都已经历了量产的锤炼，行泊一体域控可以直接复用成熟功能，这大大确保了量产的速度和质量。

据了解，第二代行泊一体控制器DAC1.1采用了行泊一体高度集成的域控制器架构，基于单颗J3芯片开发，搭配5R5V的传感器配置，既可实现LKA、AEB、ACC、TJA、ICA、HWA等辅助驾驶功能，又可支持融合泊车、遥控泊车、倒车寻迹等多项APA功能以及两者之间的无缝切换，可谓真正实现了高低速ADAS控制器合二为一。

经过持续的软件优化，在DAC1.1中可以实现毫秒级别的行车和泊车功能切换，大大提高了实用性。不仅如此，得益于行车辅助与泊车辅助在控制器层面的融合，DAC1.1行泊一体方案使得在分离式架构下无法实现的数据回传与处理成为可能，真正打通了底层数据。这意味着在后续智能驾驶系统的持续演进方面，DAC1.1将可以提供更好的数据闭环支撑。

在此过程中，与其他很多走轻量化路线的玩家不同，DAC1.1行泊一体解决方案所配置的摄像头、毫米波雷达等传感器均由立讯智驾自主研发并量产，这意味着在相关功能的域集成以及成套成本方面立讯智驾有着天然的优势。

立讯强大的工业制造能力和完善的供应链体系，可以确保量产落地的质量表现和稳定供货。立讯作为精密制造的行业龙头，基于在消费电子以及智能电动汽车相关核心零部件领域的广泛布局，和“零件-模组-系统”的垂直整合能力，可以快速满足整车厂的迭代需求。

接下来随着智能驾驶快速从L2朝着L2+演进，甚至更高阶的L3、L4也开始逐步落地，对于行泊一体的功能要求必将进一步提升。对此，立讯智驾正在积极开展更高算力产品的研发。目前立讯智驾已经基于地平线大算力的征程5芯片，开发了ICP100（单颗J5）和ICP200（双颗J5），分别针对高速和城区NOA的高算力计算平台产品，产品均已完成设计验证，并可最快于2023年底实现量产。

高算力平台 ICP100、ICP200

另外，高阶智能驾驶的落地，还离不开高性能传感器的支撑，基于此前已经规模化量产的77GHZ前向毫米波雷达，立讯智驾也将于年内将下一代4D成像雷达推向市场，产品主打高性能的同时兼顾成本优势。

不难预见，伴随着这些解决方案陆续量产，与此同时其他企业也相继发力，接下来国内行泊一体市场必将更加热闹，甚至有可能诞生新的领头羊。