DriveU.auto优化AV1视频解码器 达到自动驾驶远程操作所需性能
盖世汽车讯 据外媒报道,为机器人和自动驾驶汽车远程操作提供软件网联平台的研发商DriveU.auto宣布,其率先采用远程操作网联平台(Teleoperation Connectivity Platform)为尖端AOMedia Video 1(AV1)视频解码器提供支持。
自动驾驶汽车远程操作(图片来源:DriveU.auto)
在英伟达Jetson Orin模块系统上运行的AV1视频解码器的压缩效率得到改进,DriveU的平台也得以提供高视觉质量、更流畅的视频体验、更少的数据消耗以及更低的延迟,是远程操作的理想选择。
远程人工监督以及必要时的干预(或远程操作)是研发、测试和大规模部署机器人和自动驾驶汽车的关键组成部分。远程操作主要通过蜂窝网络完成,而蜂窝网络的性能限制让自动驾驶汽车与远程操作员之间传输的视频质量、连续性和低延迟都受到严重限制。DriveU.auto的技术实现了专利蜂窝网络键合与动态视频解码,达到了自动驾驶汽车与机器人远程操作所需的性能水平。
AV1是一种开放、免版税的视频编码格式,最初是为了通过互联网传输视频而设计。与VP9和H.265标准的竞争视频编解码格式相比,其提供了更高的质量以及更一致的性能,为视频流媒体行业带来了里程碑式的变化。该款超高性能视频编解码器的压缩效率比H.265/HEVC高出至少30%,比H.264高出50%。
AV1编码比H.265复杂4-10倍,意味着编码的时间也相应增加,因此在需要低延迟的远程操作场景中就会不实用。DriveU.auto的A1编解码器在英伟达Jetson Orin系统上运行,现在可以在不造成额外延迟的情况下,改进视频性能。最终可以得到一个针对机器人和自动驾驶汽车远程操作的优化解决方案:结合了高质量视频、低数据消耗以及低延迟。
通过采用最先进的技术AV1和英伟达Jetson Orin,DriveU.auto实现了性能突破,能够在不影响延迟性和成本的情况下,传输更高质量的视频。支持AV1的最新网联平台已经被洛杉矶送货机器人运营商Coco Delivery采用,并部署在送货机器人车队中。