盖世汽车讯 据外媒报道，行人安全对于改善城市的步行便利性至关重要。为此，美国国家交通与社区研究所（NITC）研究人员开发出使用LiDAR传感器收集行人行为数据的系统，并在得克萨斯州的两个十字路口进行测试，未来还将在犹他州盐湖城的另一个十字路口进行测试。该新软件由多所大学联合研究团队创建，能够可靠地观察行人行为，并有助于减少信号十字路口行人与车辆之间的冲突。犹他州交通部（UDOT）已经在着手实施这一新系统，以改进十字路口的数据收集。

图片来源：波特兰州立大学

该LiDAR系统可以特别改善交叉路口的多式联运出行，由闪烁的黄色箭头指示左转。先前的研究表明，在存在闪烁黄色箭头或FYA的地方，寻找交通间隙的汽车可能不会看到行人。为了消除人们步行的风险，一些信号被编程为在按下步行按钮时关闭FYA。

但是，如果按下步行按钮，行人并没有真正过马路，或者过马路很快，然后离开了人行横道后，左转车辆仍需等待。

该项目的首席研究员、得克萨斯大学阿灵顿分校的Pengfei（Taylor）Li博士表示：“在对角线上穿过十字路口时，我们发现许多人选择同时按下两个步行按钮，然后选择先改变的那个。因此，我们的解决方案将通过跟踪行人在黄灯、全红灯，以及最初几秒钟绿灯期间的行为来检查行人过马路的真实意图。”

如果没有行人在场，则FYA可以恢复，以便左转车辆再次能够转弯。该方法不仅优先考虑安全性，同时提高效率和吞吐量。

测试系统

研究人员在得克萨斯州的两个十字路口部署了新LiDAR系统：

• UTA大道的Cooper街，连接得克萨斯大学阿灵顿分校两个城市校区的主要交叉路口，学期期间行人流量非常大；

• 位于得克萨斯州欧文北环线路的西核桃山巷（West Walnut Hill Lane），靠近一所高中。

在现场测试LiDAR设备时，研究人员进行了两项独立的研究。第一项是行人行为研究，分析了过马路前的等待时间、对WALK标志的一般感知反应时间以及步行速度。

结果表明，行人行为并不总是符合AASHTO“绿皮书”等行人设施设计指南中的建议。该研究还发现，符合ADA标准的行人按钮可以显著减少行人响应WALK信号移动所需的时间。

第二项研究是探索如何使用新颖的动态闪烁黄色箭头（D-FYA）解决方案，将允许左转的车辆与过路行人分开。D-FYA解决方案还在仿真平台上进行了评估，结果表现良好。该方案将很快在盐湖城的测试路口进行评估。这项研究的结果将推进关于公平交通安全，尤其是行人安全的知识体系。

Taylor表示：“研究目的是提高十字路口和道路安全，并且使所有出行方式都更安全。不仅是车辆、公共汽车和卡车，还有弱势道路使用者、自行车和行人。LiDAR 的重要之处在于可以获得周围一切的3D图像以及实时状况。有了这个系统，用户就可以查看诸如闯红灯和未遂事故等事件，以及传统检测器无法提供的更多信息。”

改进后的LiDAR传感器可以使UDOT能够根据旅客的需求定制交通信号，从而有可能实时调整信号时间。该系统还可以与车辆到基础设施（V2X）连接的车辆技术集成。