盖世汽车讯 据外媒报道，汽车测试解决方案供应商AB Dynamics与姊妹公司Dynamic Research, Inc.（DRI）联合推出下一代行人ADAS目标Soft Pedestrian 360™，旨在支持改进传感器感知和分类的测试，并通过提高稳健性显著减少测试时间和成本。

图片来源：AB Dynamics

Soft Pedestrian 360的主要特点包括：臀部、膝盖、肩部和颈部等主动关节可实现逼真的运动；软化接触点，最大限度地减少车辆对测试车辆造成损坏的可能性；运动伺服设计防止受到冲击时的反向驱动；电池充电时间长，可实现不间断测试；符合ISO 19206标准第2部分。

为了增强目标的真实感，Soft Pedestrian 360具有复杂的膝盖、臀部、肩部和颈部关节。主动铰接的膝盖，使臀部和膝盖能够彼此独立移动，控制步态，并允许比被动系统重现更大、更多样化的运动范围。这对车辆传感器系统确保正确分类行人至关重要。

DRI总工程师Joseph Kelly表示：“当脚相对于地面静止时，正确表示步态的站立阶段可能是AEB系统将目标分类为行人的关键因素。如果没有这个属性，AEB系统可能会将目标错误分类为行人以外的其他东西，并做出不同的反应。DRI团队研究了步态特征，以识别和重建正确的膝关节和髋关节角度作为步态周期百分比的函数。”

通过使用平台的IMU（惯性测量单元），步态自动与目标相对于起点的位置、速度和加速度同步，以防止出现“打火石（Flintstoning）”现象。这种现象由团队命名，其中步态的站立部分的脚相对于地面不是静止的，从而可以更好地表征。

Kelly表示：“目标对被测车辆造成的损坏可能是测试ADAS技术总成本的重要组成部分。这不仅是测试车辆的损坏，还包括轨道丢失和等待维修的工程时间，大大增加了测试成本。例如，如果挡风玻璃损坏，位于后方的摄像头系统通常需要重新校准，这既费时又费钱。我们专门设计出Soft Pedestrian 360，以最大限度地降低测试车辆损坏的风险。”

降低测试车辆损坏可能性的关键是目标的合规性、外部硬点的最小化和设计的模块化，可大大减少可能接触测试车辆并造成损坏的所有单个组件的质量。四肢、头部和安装杆通过泡沫块连接到躯干，泡沫块与躯干中相应的插座接合，这样当这些部件在撞击时分离时，不会有暴露的硬点。

通过采用新颖的滑动离合器，该产品的耐用性得到了提高，可以防止伺服系统在碰撞过程中被反向驱动，从而避免损坏。该目标还覆盖着一层耐磨的布料，可防止泡沫芯被磨损或撕裂，从而在整个测试过程中保持一致的形状。如果损坏，衣服可以轻松且经济高效地更换。

Kelly表示：“有效利用轨道时间对于降低成本至关重要，而最大限度地延长测试车辆和测试设备的正常运行时间是其中的关键部分。在我们开发自己的行人目标之前，我们会定期更换和维修损坏的伺服系统，这极大地影响了测试进度。我们的解决方案旨在使ADAS测试尽可能高效。”