盖世汽车讯 据外媒报道，英国软件公司rFpro宣布开发出新仿真技术，可大大降低汽车行业在开发自动驾驶汽车（AV）和高级驾驶辅助系统（ADAS）时对真实世界测试的依赖。该公司的新光线追踪渲染技术据称是第一个能准确模拟车辆传感器系统感知环境的技术。

图片来源：rFpro

rFpro运营总监Matt Daley表示：“业界普遍认为，仿真是安全彻底地使AV和自动驾驶系统经受大量边缘案例，以训练AI并证明安全的唯一方法。然而截至目前，仿真的保真度还不足以取代现实世界的数据。我们的光线追踪技术是一种物理建模的仿真解决方案，专为传感器系统开发，可准确复制它们‘看’世界的方式。”

该光线追踪图形引擎被称为保真图像渲染系统，是对rFpro现有基于光栅化的渲染引擎的补充。光栅化用于模拟光线在模拟场景中的单次反射，能够实现实时仿真，并为rFpro的驾驶员在环解决方案提供支持。

光线追踪是rFpro的软件在环解决方案，旨在生成合成训练数据。该方案使用场景中的多条光线来准确捕捉现实世界的所有细微差别。作为一种多路径技术，该解决方案能够可靠地模拟传感器周围发生的大量反射。这对于有多个光源准确描绘反射和阴影的弱光场景或环境非常重要，例如多层停车场，或出口处有明亮日光的照明隧道，或夜间路灯下道路。

在汽车领域，当前HDR（高动态范围）摄像头主要用于捕捉不同时间长度的多次曝光，包括每帧的短、中和长曝光。为了准确地模拟这一点，软件专家引入了其多重曝光摄像头API。该解决方案可确保模拟图像包含由快速车辆运动或道路振动引起的准确模糊，以及物理建模的滚动快门效果。

Dale表示：“模拟这些现象对于准确复制摄像头‘看到’的内容至关重要，否则用于训练ADAS和自动驾驶系统的数据可能会产生误导。这也是为什么传统上只使用真实世界的数据来开发传感器系统的原因。现在，通过使用光线追踪和我们的多重曝光摄像头API，我们首次创建出工程级物理建模图像，使制造商能够在仿真中全面开发传感器系统。”

光线追踪技术可应用于仿真场景中的每一个元素，而仿真场景已经过物理建模，包含准确的材料属性，从而创建最高保真度的图像。若计算要求过高，光线追踪技术可以与实时脱钩。此外，帧渲染速率也可以调整以适应所需的细节级别，从而可以在一夜之间进行高保真渲染，并在随后的实时运行中回放。

Daley解释道：“光线追踪提供了如此高质量的仿真数据，使传感器能够在实际存在之前进行训练和开发。因此，它消除了在收集数据和开始开发之前等待真正传感器的需要，这将显著加快AV和复杂ADAS技术的进步，并减少在公共道路上驾驶开发车辆的需求。”