盖世汽车讯 据外媒报道，在2023年CES展上，Owl Autonomous Imaging（Owl AI）公司宣布为新款Thermal Ranger高级驾驶辅助系统（ADAS）&自动驾驶导航研发平台（ADAS & Autonomous Navigation Development Platform）推出一个评估套件。

Owl AI的Thermal Ranger成像解决方案（图片来源：Owl Autonomous Imaging）

该软硬件套件能够让一级供应商及OEM公司轻松评估Owl AI的Thermal Ranger成像解决方案，此类方案被用于行人自动紧急制动（PAEB）以及其他支持L2、L2+和L3/L4要求的ADAS应用。Owl的单目热成像摄像头解决方案能够用于物体分类、物体3D分割、RGB-热成像融合以及精确距离测量的2D & 3D传感。

Owl AI公司首席执行官Chuck Gershman表示：“我们的专利解决方案能够提供全景热成像和密集范围地图，优于HDR RG摄像头和/或激光雷达或雷达传感器，适用于夜间和令人眩目的光线环境下。与笨重的立体摄像头不同，单个Owl AI 3D热成像摄像头能够在整个视场（FOV）中提供距离信息，而且不受车辆振动影响，实现可靠且强大的测绘能力。热传感是一种重要的摄像方式，既能在完全黑暗的情况下，也能在眩目的情况下拍摄，这一点对于保证行人安全至关重要。”

Thermal Ranger平台是全球唯一一个单目3D热成像测距解决方案，不仅能够让汽车在夜间看清周围环境，还能够让车辆知道远处有生命物体的距离及该物体是什么。目前，Owl的3D Thermal Ranger解决方案提供VGA图像分辨率，不过，不久的将来，采用Owl自主研发的高清成像技术后，Ranger在分辨率和点云密度方面会比其他传感方式高150倍。

该解决方案不分昼夜，全天候运行，能够对行人、骑行者、动物等弱势道路（VRU）和车辆进行明确分类，同时计算位置和方向，以实现安全的自动驾驶和半自动驾驶车辆运行。当其他摄像头和感知传感器被环境影响时，热传感摄像头仍可工作。

Thermal Ranger平台

该平台由一个热成像摄像头、一个英伟达Jetson AGX Orin AI处理器和Owl AI软件套件组成，该软件套件包括卷积神经网络（CNN）、ROS应用程序、AI/ML框架和驱动程序，以及必要的电缆和适配器。CNN对热成像图像进行操作，通过机器人操作系统（ROS）发布/订阅接口提供3D物体分类和定位信息。该平台还包括几个示例ROS应用程序。

该平台已经安装所有必需的软件，而且随时可工作。除了配备操作英伟达处理器所需的软件外，还包括以下模块：

· 自动紧急制动应用

· 3D鸟瞰图应用程序

· 物体分割

· 原始热成像视频查看器

· 原始热成像视频录像机

· 有2D和3D包围框和彩色测距数据的热成像图像

目前，该评估平台已经上市。