盖世汽车讯 据外媒报道，自动驾驶汽车技术公司Aurora Innovation发布其集成硬件和自动驾驶系统的最新版本Aurora Driver Beta 5.0，用于得克萨斯州的自动驾驶卡车车队。凭借性能更高的Aurora Driver，Aurora向商业发布迈进，并不断增加每周为FedEx、Uber Freight、Werner和Schneider等试点客户运送的货运量。

图片来源：Aurora Innovation

在处理道路细微差别的同时，安全可靠的自动驾驶对于大规模开展商业运营至关重要。Aurora Driver Beta 5.0解锁了安全关键和日益复杂的高速公路驾驶能力，使Aurora Driver能够在更多场景下自主运行。具体新功能包括：检测并正确响应紧急车辆，如救护车、消防车和执法车辆；在解决促使Aurora Driver靠边停车的系统问题后安全地重新进入车流；在施工区的典型场景，即存在临时障碍物的地区导航车道；更加接近“功能完备（Feature Complete）”。

Aurora Driver是支持Aurora订阅自动驾驶卡车运输服务的Aurora Horizon的自动驾驶系统。Aurora的季度测试版首次发布了Aurora Driver的新功能，具体反映在Aurora Horizon商业发布路线图中，并使系统更接近“功能完备”。Aurora预计将在2023年第一季度末达到“功能完备”，这将表明商业发布所需的功能已在Aurora Driver中实现，并且所有政策干预均已取消。

在过去的一年里，Aurora推出了五个测试版，每一个都让Aurora更接近商业发布。最初的测试版引入了基本的驾驶功能，例如在高速公路速度下并道和变道以及无保护的左转弯。2022年，Aurora以上述功能为基础，每个季度都会解锁越来越复杂的功能，包括：

• Beta 2.0：施工区导航——对指示临时限速、封闭车道和建筑工人存在的临时标志做出反应；

• Beta 3.0：故障管理系统（FMS）——通过安全靠边停车来识别和响应系统问题；

• Beta 4.0：意外和潜在危险情况——避开道路上的碎片。

在达到“功能完备”后，Aurora Driver将进行广泛的验证阶段，以完善其功能并为无人驾驶商业运营做好准备，预计将于2024年推出。Aurora Driver Beta 5.0也会赋能Aurora的网约车车队，继续在达拉斯-沃思堡（Dallas-Fort Worth）地区进行测试。