盖世汽车讯 据外媒报道，美国专利商标局（US Patent & Trademark Office）公布了苹果最近的一项泰坦项目（Project Titan）专利申请：车辆外部和内部的“可移动传感器”系统。

图片来源：patentlyapple.com

可移动传感器

苹果专利涵盖一种未来车辆，可以配置为在道路或其他表面上运行。该车辆可以监控关于车辆操作的信息，例如车辆速度、车辆操作模式（停放或移动）、车辆位置、天气以及关于车辆及其周围环境的其他信息。车身会安装一个或多个可移动传感器。

可移动传感器包括、雷达传感器、激光雷达传感器和摄像头等传感器，可响应于车辆及其周围环境的信息而移动。

例如，在响应于测量和/或预测的位置信息、停车状态、驾驶模式信息（例如自动和手动等）、车速、天气和/或其他标准的多个位置间，可移动传感器可以旋转、线性平移或以其他方式移动。如果需要，该可移动传感器可以在操作期间移动，以将传感器与不需要的车辆运动（例如道路振动等）隔离开。

在收起位置，可移动传感器使用可移动盖保护。清洁工可以清洁该传感器。在使用期间，对齐结构可帮助可移动传感器准确地保持在期望位置。在车辆运行期间，可移动传感器可向车辆控制电路提供信息，服务于驾驶员辅助和自主驾驶系统。

传感器也可收集来自车辆乘员等人的用户输入。苹果专利图26是在车辆中使用传感器的说明性操作的流程图。

苹果专利图1是搭载一个或多个可移动传感器的说明性车辆的俯视图。在图例1中，车辆10是可以运载乘客的车辆（例如汽车、卡车或其他机动车辆）。这种车辆也可能被配置为机器人（例如，自动驾驶机器人），或者其他不可运载乘客的车辆。

车辆可以采用手动驾驶（例如由人类驾驶员），可以通过远程控制操作，和/或可以自主操作（例如通过自动驾驶系统或其他自动驾驶推进系统）。

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苹果专利图2是示例性可移动传感器的横截面俯视图。在图2的说明性配置中，传感器#26围绕铰链#24旋转。车辆的铰链或其他部分可以包括电机或其他定位器，用于将传感器旋转进出车身#12。例如，该传感器可以旋转到车身以存放传感器（例如，当传感器不用于收集传感器测量值），并且可以旋转到位置#26'（例如，将传感器部署到一个可能用于收集测量结果的位置）。

苹果专利图25显示了如何使用定位器来调整车辆#10内部区域#120中的传感器的位置。车身可具有限定内部区域的部分，例如用于车辆乘员的区域。可移动传感器#26可以包括摄像头（2D和/或3D图像传感器）、雷达传感器、激光雷达传感器、光学传感器、超声波传感器、电容传感器、力传感器、温度传感器和/或其他传感设备，并且可用于收集车辆内部区域中车辆乘员和其他物品的图像，以用于收集车辆内部环境的环境测量值。这些传感器可收集来自内部区域乘员的用户输入（例如手势、音频输入、触摸输入和/或其他用户输入），和/或可收集其他传感器数据。

内部区域中每个可移动传感器#26的定位器可以调整传感器的位置，以跟踪移动的车辆乘员、收起和/或展开传感器、调整从中收集数据的区域部分、向乘员提供视觉输出（例如传感器功能的视觉反馈），和/或以其他方式与传感器进行操作。

最后，传感器数据可用于自动驾驶（或以其他方式移动）车辆，并协助车辆导航，躲开障碍物，例如定位行人、车辆和其他物体等。如果需要，传感器和/或传感器盖可移动以模拟眼球运动、眨眼或其他活动，以告知附近行人等有关车辆的运行状态。

例如，车辆10的当前操作状态会提供给行人和车辆周围，具体形式包括传感器移动、传感器盖移动、发光设备（例如大灯、停车灯或状态指示灯）的光输出、显示器的文本或图形，或其他视觉输出，无论车辆是否已识别到行人，是静止的、即将移动的还是移动的。基于传感器数据的音频输出可以伴随该视觉输出和/或可以单独提供。