盖世汽车讯 12月13日，现代汽车集团（Hyundai Motor Group）已在位于首尔郊区的一家酒店和一个住宅商业综合体中，使用基于其即插即用（PnD）模块化平台的自主机器人开展了两项试点配送服务计划。该配送机器人由集成在PnD驱动单元顶部的存储单元组成。除了用于运送物品的装载箱外，连接的屏幕还可为客户显示信息。

图片来源：现代汽车集团

现代PnD模块化平台首次亮相是在CES 2022，是一款一体化单轮单元，结合了智能转向、制动、轮内电驱动和悬架硬件，包括用于360度完整旋转的转向执行器。该平台可借助LiDAR和摄像头传感器自主移动。集成的存储单元允许机器人将产品运送给客户。

通过添加自动驾驶功能，基于PnD的机器人可以在区域内找到最佳路线，将包裹递送给收件人。此外，机器人还可以识别和避开固定和移动的物体并平稳行驶，实现快速交货。

现代汽车集团机器人实验室负责人Dong Jin Hyun表示：“通过使用自动驾驶技术，包括快速避障能力，基于PnD的配送机器人可以缩短送货时间并提高安全性。我们计划通过此次试点项目不断提升客户的出行服务、便利性、安全性和经济性。”

参与集团试点项目的企业之一Rolling Hills Hotel每天从晚上8点到晚上10点使用机器人提供客房服务，如提供便利设施、食物和饮料。无需安装其他应用程序，酒店客人可以使用聊天应用程序Kakao Talk下单，并使用实时跟踪功能来查看配送进度。

在酒店服务的机器人使用基于深度学习的算法来识别周围的环境和人。当机器人到达房间时，它会识别开门，一旦它感知到收件人，就会自动为他们打开储物箱。

机器人可以针对收件人以合适的语调传达适当的屏幕信息。此外，在楼层之间移动时，机器人可以确定登上电梯的人数，并在电梯拥挤时等待下一部电梯。

该自动驾驶机器人还擅长避开障碍物和碰撞，即使在狭窄的酒店走廊中也是如此。由于与电梯的电子连接，机器人可以在没有人帮助的情况下在楼层之间移动，从而能以最佳路线运送货物。

自2021年3月起，现代就与经营Baemin外卖应用程序的韩国外卖公司Woowa Brothers合作，进一步提升配送机器人在最后一公里户外的技术和服务能力。

作为与Woowa Brothers合作新项目的一部分，该集团的配送机器人正为首尔郊区住宅/商业综合体提供送货上门（D2D）食品服务。客户通过Baemin在线下订单后，机器人会在与住宅商业综合体相连的购物中心找到确切的商品，并将其送到客户门前。

为实现该服务，现代使用无线通信来访问公共前门和电梯，因此服务机器人可以进入小区，并通过电梯控制系统进入高层，送餐到客户家中。

使服务机器人能够在室内和室外自主移动，并在无需人工协助的情况下运送食物的新技术对最后一英里交付而言是一项重大创新，吸引了物流和零售行业的众多关注。现代期望最后一公里配送机器人能大幅提升整个配送流程的效率。

根据这些试点项目的结果，现代计划升级其基于PnD的配送机器人服务，并逐步扩大机器人的数量和工作时间。此外，现代集团还计划将其业务扩展到需要送货服务以与客户连接的商业领域。