盖世汽车讯 据外媒报道，Movella宣布已与精确定位传感器制造商Fixposition建立合作关系，以加速研发配备视觉惯性里程计（visual inertial odometry）的GNSS惯性导航传感器并实现其商业化。Movella是利用传感器、软件及分析技术实现运动数字化的全栈提供商，Fixposition是一家精确定位传感器制造商。

自动驾驶清洁车（图片来源：Movella）

Fixposition率先在定位传感器中采用视觉惯性里程计，Movella则是惯性导航模块领域的全球领导者。两家公司合作推出了首款产品Xsens Vision Navigator，立即在全球范围内上市，其中集成了三个精确来源的位置信息：

1、双天线RTK GNSS接收机，可接收所有星座信号；2、集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪和磁强计的惯性测量单元；3、视觉惯性里程计系统

Xsens Vision Navigator还可以选择接受外部车轮速度传感器的信息。该定位传感器在GNSS模式下采用RTK修复，能够实现厘米级精度。在没有GNSS信号的情况下，Xsens Vision Navigator在行驶距离测量精度方面优于同类产品2%，如果加上轮速信息，则优于0.75%。在开阔的场地，两根GNSS天线之间的基线为1米，定位精度为0.4度，速度测量精度为±0.05m/s。在有GNSS信号和没有GNSS信号的情况下，Xsens Vision Navigator的性能都很高，因而是户外定位的理想选择，此类应用包括：1、物料搬运设备；2、商用及专用车辆；3、检测设备；4、检测无人机；5、农业设备；6、采矿与建筑设备；7、多功能机器人（如福龙马清洁车，由Pix移动底盘和自动驾驶系统提供动力）。

MTi-680G等支持GNSS的现有Xsens模块在无GNSS信号的区域，会采用航迹推测法来确保获取精确的定位数据。Fixposition的视觉惯性里程计技术则补充了该定位技术，随着时间推移，漂移水平低，且产生很好的距离航迹推测结果。

现在，系统研发人员能够采用Xsens Vision Navigator Starter Kit（入门套件）来评估Xsens Vision Navigator的性能，还可直接从Movella或者Xsens产品经销商购买该套件。该套件包括一个含外壳的Xsens Vision Navigator、一个带吸盘的铝制安装系统、两个双频GNSS天线、一个Wi-Fi无线电天线、电源、以太网、I/O、天线电缆以及带充电器的电池。