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安立为自动驾驶汽车开发自动代客泊车测试环境
盖世汽车讯 据外媒报道，日本安立公司（Anritsu Corporation）和仿真专家dSPACE，以及广域网仿真工具供应商Apposite Technologies合作开发出用于自动代客泊车（AVP）的测试和仿真环境。
图片来源：安立
dSpace基于软件的工具可在PC上集成和模拟环境、基础设施、传感器和车辆信息。此次演示安装了AVP系统。通过使用安立5G基站模拟器的5G通信，AVP系统生成的车辆运动控制命令（VMC）被传输到OEM应用程序，可显示车辆控制状态。
VMC命令在到达OEM应用程序的途中通过Apposite网络仿真器。IP数据延迟和数据丢包被仿真器加入，所以整车控制会因为对OEM应用的影响而变得不稳定。AVP开发人员设计控制系统和网络以保持车辆控制稳定。
虚拟车辆通过5G网络接收到车辆运动控制（VMC）命令，并根据停车场发送的控制指令自动驶入停车场。基站模拟器无线电通信测试站MT8000A是一个测试平台，可为5G无线电接入技术（RAT*6）提供网络模拟，以及为车联网、信息娱乐和V2X等汽车用例提供开发评估和认证测试环境。
AVP正在开发为可在短期内部署的自动驾驶用例。AVP Type-1自动驾驶车辆需要高昂的高性能计算和传感，而AVP Type-2通信协同车辆不需要此类安装，可大大降低车辆成本并简化安装。
由于AVP Type-2需要高度可靠的端到端通信，因此测试系统需要评估互联网协议（IP）层中的服务质量（QoS）管理和减损效应，以及评估无线连接环境。该测试解决方案建立了一个包含虚拟和真实设备的数字孪生环境，因此在实际设备可用之前就可以开始AVP Type-2可靠性所需的系统测试和认证。
