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安立为自动驾驶汽车开发自动代客泊车测试环境

盖世汽车 刘丽婷 2022-12-01 07:49:37

盖世汽车讯 据外媒报道,日本安立公司(Anritsu Corporation)和仿真专家dSPACE,以及广域网仿真工具供应商Apposite Technologies合作开发出用于自动代客泊车(AVP)的测试和仿真环境。

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图片来源:安立

dSpace基于软件的工具可在PC上集成和模拟环境、基础设施、传感器和车辆信息。此次演示安装了AVP系统。通过使用安立5G基站模拟器的5G通信,AVP系统生成的车辆运动控制命令(VMC)被传输到OEM应用程序,可显示车辆控制状态。

VMC命令在到达OEM应用程序的途中通过Apposite网络仿真器。IP数据延迟和数据丢包被仿真器加入,所以整车控制会因为对OEM应用的影响而变得不稳定。AVP开发人员设计控制系统和网络以保持车辆控制稳定。

虚拟车辆通过5G网络接收到车辆运动控制(VMC)命令,并根据停车场发送的控制指令自动驶入停车场。基站模拟器无线电通信测试站MT8000A是一个测试平台,可为5G无线电接入技术(RAT*6)提供网络模拟,以及为车联网、信息娱乐和V2X等汽车用例提供开发评估和认证测试环境。

AVP正在开发为可在短期内部署的自动驾驶用例。AVP Type-1自动驾驶车辆需要高昂的高性能计算和传感,而AVP Type-2通信协同车辆不需要此类安装,可大大降低车辆成本并简化安装。

由于AVP Type-2需要高度可靠的端到端通信,因此测试系统需要评估互联网协议(IP)层中的服务质量(QoS)管理和减损效应,以及评估无线连接环境。该测试解决方案建立了一个包含虚拟和真实设备的数字孪生环境,因此在实际设备可用之前就可以开始AVP Type-2可靠性所需的系统测试和认证。

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