盖世汽车讯 9月9日，边缘传感器处理公司TERAKI宣布推出最新雷达检测软件，能以更高的精度和更少的计算负载准确识别静态和移动物体。该软件在英飞凌（Infineon Technologies）符合ASIL-D级的AURIX™ TC4x微控制器上运行。

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英飞凌汽车微控制器产品营销总监Marco Cassol表示：“汽车雷达系统的性能在过去几代产品中大幅提升。边缘人工智能处理是帮助我们推动雷达性能提升的众多创新之一。TERAKI独特的雷达算法现已应用在英飞凌新的并行处理单元（PPU），将展示英飞凌AURIX TC4x的下一代雷达性能。”

TERAKI首席执行官Daniel Richart表示：“我们对算法进行了改进，以采用最少的数据量，利用雷达信号检测并正确分类静态和移动物体，从而为自动驾驶和高级驾驶辅助系统应用程序提供必要的信息，实现态势感知和决策。最终，我们的目标是通过减少推理时间和受限设备所需的处理能力来确保边缘安全。”

随着雷达成为行业具有成本效益的信号处理标准，克服雷达局限性成为当务之急。例如，干扰会严重降低雷达检测性能，导致在多目标情况下检测无效，而多目标检测也需要更高的处理要求。此外，可靠的雷达分类所需的精度涉及每帧更多的数据点和低于1度（sub-1-degree）角分辨率（如果是静态的），以及要正确检测和分类的移动物体。

为应对上述挑战，TERAKI的机器学习（ML）方法可处理原始数据和降低噪声，同时作为认知功能剖析来自雷达的信息、识别嘈杂环境中的目标以及集群和其他干扰，并减少边缘处理容量。与其他雷达处理技术（如CFAR）相比，TERAKI的ML检测可为每个对象提供更多点，从而减少误报，进而提高安全性。

通过在英飞凌AURIX TC4x上运行，TERAKI基于ML的算法在第一次快速傅里叶变换（FFT）后减少了雷达信号，在相同的RAM/fps下将遗失错误率降低到原有错误率的1/25。与CFAR相比，新软件的分类精度提高了20%，有效检测率提高15%。凭借该雷达检测软件，TERAKI将改进边缘设备的芯片组架构，确保AURIX TC4x上的实时处理性能，以4或5的比特率减轻计算需求，且不影响F1分数，从而使所需内存减少至原来的1/2。