盖世汽车讯 据外媒报道，美国专利商标局于上月公布了苹果的一项专利申请：在3D点云中捕获和处理运动信息的系统。该系统与3D体积内容的压缩和解压相关，例如点云、沉浸式视频等，以及生成支持视口自适应流和/或渲染部分三维体积内容的元数据。

图片来源：patentlyapple.com

苹果专利指出，随着数据采集和显示技术变得更加先进，捕捉3D空间中包含数千或数百万个点的3D体积表示（如点云、沉浸式视频内容等）的能力也在增加。

此外，先进显示技术（如虚拟现实或增强现实系统）的发展也开发出体积表示（volumetric representations）的潜在用途，如点云、沉浸式视频等。

然而，体积内容文件通常非常大，存储和传输可能既昂贵又耗时。例如，体积点云或沉浸式视频内容在私有或公共网络（如互联网）传输会非常耗时，且需要利用大量网络资源，因此体积数据的某些用途，如实时使用，可能会受到限制。

此外，体积点云或沉浸式视频内容文件的存储要求可能会占用存储设备的大部分容量，这也可能限制使用体积点云或沉浸式视频内容的潜在应用。

在一些实例中，编码器可用于生成三维体积表示的压缩版本，以减少与存储和传输大体积点云或沉浸式视频内容文件相关的成本和时间。

在一些实例中，系统可以包括编码器，可压缩体积点云或沉浸式视频内容文件的属性和/或空间信息，使得文件可以比未压缩前更快地存储和传输，并占用更少的存储空间。

在一些实例中，这种压缩可以使三维体积信息能够通过网络实时或接近实时地传送。

在一些实例中，系统可以包括解码器，通过网络从远程服务器或存储设备（存储一个或多个体积点云）接收信息，包括压缩属性信息的一组或多组体积点云或沉浸式视频内容数据，或者沉浸式视频内容文件。

在未来车辆中，陀螺仪或加速度计可以捕获运动信息，以作为与点云的一个或多个点相关联的属性包含在点云中。例如，车辆可以获得由所搭载的LIDAR系统、3-D摄像头或3-D扫描仪捕获的点云中含有的方向和速度。例如，当车辆视图中的点被捕获时，它们可以被包括在点云中，其中点云包括捕获的点和与捕获这些点时车辆状态相对应的相关运动信息。

苹果专利图1A所展示的为点云和用于点云的多个查看区域。其中根据一些实例，点云中的视口可从围绕点云圆周的各个观察区域中的多个不同视角观察点云；图1B和1C展示了当从不同观看区域观看时，点云的可观看部分，其中点云的部分被分割成用于不同观看区域的子点云。

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苹果专利图2A为点云和多个查看区域，用于点云圆周附近的点云定位，其中查看区域包括距点云不同距离处的视图。