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Aurora Innovation推出自动驾驶汽车故障管理系统
盖世汽车讯 据外媒报道，自动驾驶汽车技术公司Aurora Innovation推出其自动驾驶汽车故障管理系统（Fault Management System），特别是Aurora Driver的检测系统问题，以及无人干预安全停靠路边的能力。可靠的故障管理系统对于为商业客户安全运营自动驾驶车队和实现广泛的商业化至关重要。
图片来源：Aurora
Aurora联合创始人兼首席产品官Sterling Anderson表示：“轮胎爆裂和传感器损坏等都可能给道路上的车辆带来重大风险。安全检测和及时响应上述问题对于大规模运行的可靠自动驾驶产品至关重要。我们的故障管理系统可为无需车辆操作员、跟踪车辆或远程人工后备系统的安全自主操作奠定基础。”
Aurora的故障管理系统
Aurora的故障管理系统旨在主动监控车辆的健康状况，包括自动驾驶软件、传感器和车载计算机。当车辆检测到问题时，该故障管理系统将进行干预，即将车辆导航到可以解决问题的安全停车位置。该能力对于取消车辆操作员、满足Aurora安全案例框架的严格要求，并最终广泛扩展其自动驾驶车队非常关键。
为了在公共道路上演示该系统，工程师们引入了人为故障（Aurora Driver认为是传感器损坏）。对此，Aurora Driver会做出反应，如激活自动驾驶汽车的危险信号灯、降低车速并安全地停在路边。
与Aurora Driver的其他系统一样，该故障管理系统首先在Aurora的虚拟测试套件（Virtual Testing Suite）中开发和广泛测试，从而在现实世界中实现更安全、更快速的应用。随着Aurora准备推出其商业产品，这种故障管理系统架构将在旅途中识别和响应其他系统问题。
