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萨里大学采用AI更快创建地图 推动更安全的自动驾驶

盖世汽车 刘丽婷 2022-06-10 15:24:39
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盖世汽车讯 据外媒报道,萨里大学(UniversityofSurrey)使用人工智能(AI)将二维图像快速准确地转换为鸟瞰图,推动实现更安全的自动驾驶汽车未来。据悉,新AI模型生成结果的准确性比其他技术高15%。

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图片来源:萨里大学

研究合著者萨里大学Avishkar Saha表示:“安全是阻碍自动驾驶汽车成为现实的关键障碍之一。对于自动驾驶车辆而言,即时准确地构建世界地图至关重要,可以获取安全驾驶的位置信息。而我们的模型利用了图像中垂直线,以及穿过俯视图摄像头光线之间的一一对应关系。这使我们的技术能够以类似于人工智能解决语言翻译的方式处理图像。”

该技术由萨里大学视觉语音和信号处理中心(CVSSP)开发,使用与语言翻译系统(自然语言处理)类似的原理,将图片中的单个像素列转换为沿地图的一条射线。

该研究合著者、萨里大学该研究合著者教授RichardBowden表示:“此项研究对于自动驾驶汽车和感知非常重要。我们一直在将Avi的方法扩展到一个完整的即时定位和地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)系统,且该系统将允许车辆在没有昂贵的激光雷达的情况下安全导航。仅使用摄像头就可实现自动驾驶是提供低成本但安全的解决方案的关键。”

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