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特斯拉发布全自动驾驶FSD Beta 10.6 优化物体检测性能

盖世汽车 刘丽婷 2021-12-06 13:46:41
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盖世汽车讯 据外媒报道,特斯拉(Tesla)计划推出全自动驾驶FSD Beta 10.6版本更新,显著优化了视觉、物体检测和车辆运动精度。

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(图片来源:特斯拉)

特斯拉FSD Beta项目拥有一个独特的客户车队,可以独家获得特斯拉最新、最强大的半自动驾驶计划版本。该车队的驾驶员的特斯拉安全得分需达到98、99或100分,未来可能会降至更低。特斯拉FSD Beta更新不会增加FSD套件,使车辆实现完全自动驾驶。若在在使用该程序时,驾驶员未能保持专心,则可能会被Beta车队移除。

特斯拉FSD Beta更新每两周更新一次,具体时间依据内部性能决定。周五,特斯拉首席执行官埃隆马斯克(Elon Musk)确认将于周末推出10.6,但若出现影响半自动驾驶套件性能的重大问题,就将会推迟推出。

此次更新,特斯拉FSD工程师主要关注的是物体检测、可见性和提高套件的整体性能,特别是通过其运动的准确性和可预测性。

有关更新的具体性能,特斯拉如下描述道:

  • 改进了非VRU(例如汽车、卡车、公共汽车)的对象检测网络架构。实现7%的高召回率,并将交叉车辆的深度误差降低6%,速度误差降低21%;

  • 采用全新可见性网络,将平均相对误差减少了18.5%;

  • 采用新的通用静态对象网络,在高曲率和夜间情况下精度提高了17%;

  • 使用交叉点外的物体预测,改进了无保护左转弯的停车位置,同时能更好地躲避前方物体;

  • 通过整合并道区域末端的建模,在并道期间为纵向对齐留出更多空间;

  • 在偏移偏离车道的物体时提高舒适度。

该全新FSD Beta版本将于未来几天内向Beta项目成员推出。

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