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底盘域控制器NXU
盖世汽车社区
2021-06-09 15:05:19
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产品介绍
拿森NXU是面向下一代整车域控制E/E架构的底盘域控制器，实现执行器的集成式控制，使其软硬分离，硬件选取灵活，从而降低车辆平台的开发和维护成本，实现更快、更便捷的创新开发周期，同时通过6自由度的协同控制，全面提升整车动态性能。
技术优势
∙ 集成转向/制动/悬架控制算法，使执行器实现软硬分离
∙ 6自由度协同控制，提供更舒适的驾乘体验，更好地服务于自动驾驶
∙ 统一仲裁自动驾驶指令与驾驶员控制指令、驱动信号与制动信号，更安全可靠
∙ 硬件全冗余设计，满足ISO26262 ASIL D功能安全要求
关键参数
∙ 算力4000 DMIPS
∙ 两路千兆以太网，8路CAN FD通信
∙ 存储单元16Mb
∙ 执行器控制指令周期1ms
