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激光雷达玩家Ouster

盖世汽车 余秋云 2020-10-30 08:00:34
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Ouster

近些年,自动驾驶已然成为汽车行业的一大趋势,而激光雷达可以帮助自动驾驶汽车避免碰撞并安全行驶,在未来有着广阔的发展空间,因此行业出现很多激光雷达玩家,而Ouster就是其中一家。

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(图片来源:Ouster)

公司基本概况

Ouster总部位于美国加利福尼亚州的旧金山,专注于构建高分辨率3D激光雷达传感器,可用于自动驾驶汽车、卡车、机器人、无人机、测绘、防御和安全系统。该公司于2015年由首席执行官Angus Pacala与首席技术官Mark Frichtl联合创办,并将斯坦福大学的两位同学纳入了公司。此前,他们都在激光传感公司Quanergy工作。

目前,Ouster在巴黎、汉堡、法兰克福、中国的香港和苏州开设了办事处。Ouster拥有两家工厂,旧金山工厂于2019年3月开设,主要用于生产新产品,产量较低。根据该公司的规划,一旦产品通过认证,其将把生产转移到东南亚合约制造商Benchmark的工厂,而Benchmark工厂现在每月可生产数百至数千个第二代传感器。

融资情况

2017年1月1日Ouster启动种子轮融资,到今年9月8日,Ouster又在B轮融资中筹集了4200万美元的资金,融资总额达到了1.4亿美元。融资成功后,该公司的市值估值范围达到了1亿至5亿美元。该公司的投资人包括Runway Growth Capital,硅谷银行(Silicon Valley Bank)、考克斯企业(Cox Enterprises)、Constellation Tech Ventures、Fontinalis Partners、Carthona Capital等。

主要产品

目前,Ouster主要有4款产品:OS-0、OS-1、OS-2以及最新推出的ES2。

1、OS-0:超广角短距激光雷达,起售价为6000美元

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OS0(图片来源:Ouster)

该款激光雷达由Ouster与OEM合作研发,可用于满足自动驾驶汽车、机器人及地图等市场的特定需求,共有三个版本,32线(OS0-32)、64线(OS0-64)以及128线(OS0-128)。OS-0激光雷达具有五大关键性能,即90度的超广垂直视场角(有助于优化定位算法、加速室内3D地图构建)、轻量模块化设计(445克,可无缝集成至汽车、无人机或机器人中)、坚固可靠(可连续工作10万个小时,防水、抗冲击和振动,可在零下20摄氏度至50摄氏度条件下工作)、提供高质量数据(可提升算法的效率和准确性)、固件可频繁升级。除了超广视场角之外,OS-0能够探测到55米处反射率为 80% 的物体以及15米处反射率为10%的物体。

该款激光雷达还内置了惯性测量单元,以支持SLAM算法,还能够创建间隔均匀的点云与像素对齐的2D摄像头图像,以便更高效地处理、标记数据,简化算法。

2、OS-1:中距激光雷达,起售价为3500美元

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OS-1(图片来源:Ouster)

OS-1可提供3D传感功能,适用于自动驾驶送货等应用,也有三个版本,分别是32线(OS1-32)、64线(OS1-64)以及128线(OS1-128)。该款激光雷达除了具备超广垂直视场角、轻量模块化设计(455克,可无缝集成至汽车、无人机或机器人中)、坚固可靠(可连续工作10万个小时,防水、抗冲击和振动,可在零下20摄氏度至50摄氏度条件下工作)、提供高质量数据(可提升算法的效率和准确性)、固件可频繁升级等特性,还具有超高分辨率,可准确识别目标。

3、OS-2:长距激光雷达,起售价为1.6万美元

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OS-2(图片来源:Ouster)

OS-2可提供远距离、高分辨率3D感知功能,适用于高速自动驾驶汽车和高空无人机,有三个版本,32线(OS2-32)、64线(OS2-64)以及128线(OS2-128)。同样地,该款激光雷达非常坚固可靠(可连续工作10万个小时,防水、抗冲击和振动,可在零下20摄氏度至50摄氏度条件下工作)、提供高质量数据(可提升算法的效率和准确性)、固件可频繁升级等特性,也具有超高分辨率以准确识别物体。不过,OS-2的探测范围可达200米开外。

4、ES2:全球首款高分辨率、长距、全固态数字激光雷达,起售价仅为600美元

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ES(图片来源:Ouster)

该款数字激光雷达通过应用一块VCSEL激光器芯片和一块SPAD探测器芯片,让其在分辨率、探测距离和可靠性上都实现了大幅提升,适用于ADAS系统、机器人系统以及重工业,在反射率为10%的表面上可探测200米开外的情况。ES2也非常坚固可靠(可连续工作10万个小时,防水、抗冲击和振动,可在零下20摄氏度至50摄氏度条件下工作)、专为量产设计且无移动部件,也具有超高分辨率以准确识别物体。此外,由于与OS系列激光雷达共享了86%的零部件,因此极大地降低了技术和生产上的风险。Ouster预计将于2022年开始向部分合作伙伴供应ES2,并预计于2024年实现大批量生产。

客户群与合作伙伴

截至今年9月,Ouster的客户群从2019年3月的400家增加至800多家,其中包括Postmates、Ike、May Mobility、Kodiak Robotics、Coast Autonomous、美国陆军(the U.S. Army)、NASA、斯坦福大学和麻省理工学院等公司与机构。

此外,该公司也与一些公司合作研发相关技术,例如与数据标记公司Playment和Scale.AI合作精确标记多层训练数据,加速在自动驾驶汽车和其他实时机器人中部署深度学习模型,以更快、更安全地将自动驾驶汽车投入使用;与赛灵思合作开发数字激光雷达;与亮道智能打造基于激光雷达的路侧解决方案,加速智能网联汽车和智能交通的商业化应用。

就产品应用情况来看,深圳自动驾驶技术公司惠尔智能在其研发的通用L4级别自动驾驶套件中采用了Ouster的OS1中距激光雷达;在今年新冠肺炎疫情期间,智行者也将搭载了OS1 激光雷达的无人驾驶清扫消毒车和无人驾驶喷洒消毒车投放到医院、园区、公园、大学等公共区域进行清扫消毒作业。

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