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Project ASLAN开源自动驾驶软件平台
盖世汽车讯 据外媒报道，国际非营利合作项目Project ASLAN推出了开源的、可快速部署的无人驾驶软件平台，以加快无人驾驶技术的发展。ASLA项目由商业企业、顶尖科技大学、交通当局和自动驾驶硬件与软件工程师共同参与，其免费和开放的软件栈旨在促进开发协作。
（图片来源： Project ASLAN ）
该平台提供成熟、稳定的代码，结合即插即用的易用性，提供经公共高速公路验证的真实世界的自动驾驶能力，并为无法访问无人驾驶汽车硬件的用户提供完整的仿真能力。
Project ASLAN指出，开发端到端的无人驾驶技术需要高额投资，这是一大障碍。该项目旨在消除这些障碍，并优先考虑无人驾驶汽车在大都市和低速应用场景中的优势。在这些场景中，无人驾驶汽车能发挥最大优势，而且多个公共机构和私人公司已商定了协作方式。
通过专注于城市低速驾驶这一更明确的操作领域，并采用开源方法，Project ASLAN为全球更多的协作开发团队提供支持。工程师们可以登陆www.project-aslan.org，免费下载开源资源。这些资源包括创始人开发的软件，以及部署在中国香港和英国各种试验应用场景中的22辆自动驾驶汽车的数据。
该免费和开源的解决方案是一个完整的自动驾驶平台，易于安装，具备完整的文档记录，并包含稳定的高级软件包集合。该工具图形用户界面支持即插即用，因此非常直观，并包含一组视频教程和快速上手指南，使用户可以在30分钟内安装并运行自动驾驶汽车或集成仿真。
ASLAN采用ROS框架，为大约1.6万名已经在使用ROS的汽车和自动驾驶工程师和开发人员提供熟悉的中间件解决方案。
