申请技术： 自动驾驶域控制器_IPU03
应用领域：自动驾驶

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图片来源：德赛西威

创新点及优势：

德赛西威IPU03作为整车实现L3级自动驾驶域控制器，能够支持高低速场景下的自动驾驶功能，通过不同传感器配置可以实现高速场景下的上下匝道、自主变道，城市道路的塞车自动跟车，低速场景下的自动泊车APA以及代客泊车AVP等功能，用同一个控制器配合不同传感器配置来实现各种场景的智能化驾驶辅助或有条件自动驾驶功能。

IPU03满足车规要求，操作系统采用QNX Safety OS，MCU端采用包含Safety组件的Autosar操作系统，硬件设计考虑了备份冗余设计，整体达到ISO26262功能安全ASIL D等级，为智能驾驶系统提供安全保障；同时，Xavier算力高达每秒30万亿次（30TOPS），可实时处理来自车辆雷达、摄像头、激光雷达和超声波系统的海量数据，运行感知、定位、规划和控制等算法；IPU03支持丰富的外接设备，连接12路摄像头、12路CAN汽车总线、2路LVDS、8路千兆及1路万兆车载以太网等。

德赛西威发挥自身在智能驾驶领域的专业性和经验性，基于用户场景和体验，通过智能驾驶辅助系统和人工智能相结合的传感信息增强车辆智能，向汽车领域的合作伙伴提供丰富的、集成的、可立即使用的系统，包括算法、软件和传感器，打造车规级的稳定品质。

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