盖世汽车讯 据外媒报道，矢崎（Yazaki）、Cuebus和山善（Yamazen）于2026年9月21日在“Innovation Hub–REN”启动联合示范项目。该设施位于日本静冈县裾野市，是一座围绕城市三维机器人仓库CUEBUS打造的新型创新基地。

在该项目中，仓库自动取出的零部件将被交由一台自主移动人形机器人，由其进一步传递至下一道工序。这堪称一种独特的组合：两种完全不同类型的机器人正在进行“接力”协作。

图片来源：Cuebus

重新思考仓库通道

CUEBUS的特点在于，移动的是地面上的托盘，而非机器人本身，因此系统无需设置供人员行走的通道。货箱可以无缝紧密排列，并进行垂直堆叠，系统仅会自动取出所需物品。Cuebus表示，在相同占地面积下，该方案的存储容量可达到传统平面货架的4倍以上。

当人们谈到仓库自动化时，通常会想到大量运输机器人在仓库内穿梭。但CUEBUS采用了完全不同的思路。

在CUEBUS系统中，真正移动的是承载货物的托盘，这避免了传统机器人需要前往货架位置取货所消耗的移动时间。

矢崎选择“Innovation Hub–REN”作为试点基地，旨在利用人工智能（AI）和机器人技术验证下一代制造模式。该项目的目标是通过实际硬件验证，探索如何减少劳动密集型、高负荷作业环节，以及如何最大限度利用有限空间。

出货端等待的人形机器人

此次试验的核心亮点位于CUEBUS的出货端。由仓库自动释放的零部件和材料，将被基地内已经部署的自主移动人形机器人接收，并传递至下一道工序。

围绕这一交接过程，三家公司将评估该系统对于提升移动效率和库存管理水平的实际效果。

将人形机器人引入工厂生产现场正在成为越来越普遍的趋势，但验证其与周边设备协同工作的案例仍然较少。具备类人形态的机器人理论上可以直接使用现有设备，但交接过程中的时间协调和位置匹配，则完全取决于另一端设备的配合。

而将人形机器人与CUEBUS结合，后者能够精准控制物料何时、何地输出，有助于降低这一过程中的不确定性。

山善作为人形机器人部署合作伙伴参与此次项目，同时该试验也涵盖与物理AI数据的融合。作为一家同时经营生产设备和消费品的贸易企业，山善在项目中承担向制造现场提出自动化解决方案的角色。

地板本身就是电机

深入了解CUEBUS内部结构后，其技术特点更加清晰。

构成CUEBUS地面的TILE模块内置线性电机和大量传感器，通过每秒22,000次的感知循环控制上方的TRAY托盘。

单个TILE尺寸为800×590×59毫米，重量17.8千克；单个TRAY尺寸为664×454×57毫米，重量11.5千克，最大承载能力为100千克。

其中最巧妙的设计在于TRAY本身不包含电机或电池。由于驱动力来自地面，因此无需设置托盘充电环节，同时大幅减少了可能发生故障的零部件数量。

系统定位精度可控制在1厘米以内，因此托盘能够准确停靠在取料工位前。

在安装方面，该系统也被设计为易于部署。CUEBUS可通过标准AC 100V电源运行，无需使用地脚螺栓固定。由于无需进行基础施工，系统布局能够轻松调整或扩展，这也非常适合此次“快速部署并验证效果”的试验场景。

为什么一家线束制造商要测试这项技术？

矢崎成立于1941年，在汽车线束领域拥有全球领先的市场份额，目前业务覆盖46个国家和地区。

汽车线束具有明显的车型差异，不同车型对应不同形态，是典型的长尺寸、难处理零部件。同时，该领域还涉及大量细分零部件编号的管理，以及零部件在不同工序之间的流转。

Cuebus表示，CUEBUS能够通过多个单元协同运行，直接搬运宽度达1,500毫米的Z型挂架等长尺寸物品。

这一能力与矢崎生产现场所面对的实际需求高度契合，而由零部件制造商自身参与开展测试，也降低了该项目停留在理论层面的可能性。

Cuebus于2026年9月4日发布了“CUEBUS Pallet 200kg”多层高密度自动化仓库，并于9月8日宣布，该方案入选日本国土交通省2026财年度自动物流道路示范项目。目前，此次制造领域试验正处于该系列项目推进过程中。

总结

三家公司希望探索的是一种下一代生产模式：人与机器人、不同类型机器人之间实现协同工作。

仓库释放零部件，人形机器人完成接收，随后由下一道工序继续处理。整个交接过程能否顺畅运行，成为此次试验最值得关注的部分。据悉，该试验已定于2026年9月21日启动。