盖世具身智能获悉，清华系科创企业灵生科技已于近日完成亿元级A轮融资。

本次融资由华方资本、道禾长期旗下道禾元启、苏文电能（300982.SZ）、某具身智能领域头部产业战略投资方联合投资。

灵生科技成立于2023年2月，公司创始人兼CEO杨洪兵毕业于清华大学，长期深耕大模型与机器人领域，曾任职腾讯带领大规模AI中台技术团队，后担任头部人形机器人公司CTO。

联合创始人兼CTO蒋玉骅是00后清华新锐博士，主导公司核心技术战略规划、全栈研发体系搭建与世界模型Harness技术路线设计

科学技术顾问则由清华大学自动化系长聘正教授高飞飞担任。

图片来源：灵生科技

在核心战略上，灵生科技定位具身智能基础设施服务商，致力于构建具身机器人跨本体通用底座，以全自主研发的具身模型统一架构RUDA，实现机器人硬件与各类大模型、智能体能力高效对接。

灵生科技的RUDA自进化具身模型统一架构，以PhiAgent数据生成引擎与RoboAgent执行智能体构建持续进化闭环，配合Harness适配体系与跨本体底层技术壁垒，打造机器人操作系统级底座。

依托RUDA架构，灵生科技搭建起了一套完整的“数据采集—模型训练—机器人执行—反馈回流”自进化闭环，RUDA通用Harness系统，向上承接模型与应用，向下统一接入不同品牌、不同形态的机器人本体。

而PhiAgent是RUDA体系的数据与能力生产引擎，核心是将人类操作视频转化为机器人可复用的数据与技能：打通普通手部视频到机器人仿真的链路，生成机械臂运动轨迹与仿真回放，并适配不同机器人本体生成对应数据，构建“人类视频—机器人视频—仿真轨迹”的对应资产体系。

RoboAgent则是面向真实场景的执行智能体，负责理解任务目标、调用对应技能、控制机器人完成完整操作并动态调整，进而将执行结果反哺优化，推动机器人能力持续迭代。

目前，灵生科技已在光模块插拔、电池装配等高精密工业场景实现稳定落地，并覆盖3C质检、厂区物料转运、大组件搬运等多类场景，完成“云-边-端”一体化方案落地。

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