盖世具身智能获悉，全栈具身智能企业蓝虫具身已于近日完成数千万元天使轮融资。本轮融资由西安高新技术产业风险投资有限责任公司领投，将用于产线建设、产品研发、场景拓展与团队扩建。

蓝虫具身成立于2025年3月，是在西安交通大学支持下，通过科技成果转化成立，核心团队由西交大硕博与机器人行业资深工程师组成。其中蓝虫具身创始人兼CEO丛尧，是深耕机器人行业十余年的连续创业者。

图片来源：蓝虫具身

在核心技术上，蓝虫具身通过全栈自研四大平台，实现了“本体—遥操—模型—云平台”全生态覆盖：

“春茧”机器人架构平台：通过平台化研发、家族化设计和模块化功能，可实现约70%底层技术复用，覆盖机械、电控、算法、嵌入式全维度，并下设虎甲底盘、螳螂电控等六项核心技术。

“量子”遥操平台：自研通讯协议将延迟压到10毫秒，搭配“复眼视界”MR交互与原子技能库，降低操作难度，硬件层面则支持5G与宽带全球连接，具备高感知、低延迟等特点。

“虫洞”模型平台：以自研大脑BW-Brain承载“虫洞”系列基模，依托真实、模仿、合成三类数据持续迭代。

“蜂巢”云平台：连接本体、遥操、模型的云端枢纽，实现“采—训—推”一体化，覆盖数据处理、模型训练、设备调度全流程，并延伸出云打工、数据交易等商业化功能，支持数据闭环。

在此之前，蓝虫具身已于9月14日正式发布了新一代模块化人形机器人Mantis Standard“小白”，整机0.98万元起，定位开箱即用的具身智能开发平台。

不同于主打跑跳表演的双足技术路线，Mantis系列选择轮式结构，聚焦上肢作业能力，走更快商业化、更低成本、更稳量产的路径。

图片来源：蓝虫具身

具体而言，小白整机身高1.4米，全身拥有22个自由度，其中每只手臂拥有7个自由度，单臂负载7公斤，重复定位精度±1毫米，并采用了3自由度全向底盘。腰部升降行程550毫米，整机续航3小时。

另外，小白还搭载了蓝虫具身自研的“量子”遥操作系统，涵盖五维全感知控制，以及其自研大脑BW-Brain，基于VLA+DRL+WAM框架，实现技能可编排为可复用Agent。

值得关注的是，按负载与场景梯度，Mantis系列其实包括三个不同的版本：

Standard：均衡入门款，主要面向科研实验、中小负载场景与商业轻工业服务。

Pro：主力商用款，单臂负载10公斤，1.7米成人身高，主要面向商业服务小场景与工业轻量操作。

Ultra：在研高端定制款，单臂负载15公斤，主要面向高端工业与特种行业。

在具体落地过程中，蓝虫具身选择以“遥操商业化+数据副产品”破局：让遥操作机器人先进入真实场景作业创收，数据在过程中自然沉淀，形成“遥操创收→数据积累→模型迭代→自主能力提升→反哺更多场景”的正向闭环。

在场景方面，则坚持“由商及家，双端联动”的落地路径：先以B端商业小场景验证工程化与供应链能力，未来逐步打开家庭服务市场，实现科研与商业服务场景的规模化。

目前，蓝虫具身已与自助咖啡机头部企业达成年供货数百套的合作，并获西安电子科技大学、西安交通大学、中国矿业大学等高校采购机器人用于具身智能数据采集。同时，还与陕旅集团、质子汽车、星讯智能等企业开展了工业、商业多元场景落地。

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