盖世具身智能获悉，灵初智能已于近日正式完成新一轮过亿美元融资。本轮融资汇聚了拓普集团、奇瑞控股旗下瑞丞基金、蓝思科技、三七互娱、芜湖市投控集团、复星创富等多家产业龙头企业与专业投资机构，老股东珠海科技产业集团持续超额追加投资。

至此，灵初智能正式构建起“国家政策引导+产业场景落地+资本长期护航”的立体化发展格局。

灵初智能指出，本轮募集资金将重点投向两大核心方向：一是持续攻坚具身智能前沿技术，坚持人类数据路线，深化世界模型研发迭代；二是加速物流与先进制造场景的商业落地，推动技术成果向产业价值转化。

图片来源：灵初智能

其中，为支撑世界模型迭代，灵初智能将进一步扩大人类数据采集规模、优化数据管线，加快各地数采厂的布局与建设，夯实高质量数据供给底座，依托模型能力加速物流与先进制造场景的商业落地，推动技术成果向产业价值转化。

灵初智能始终聚焦具身大脑核心技术，并自研构建了Psi-R2操作策略模型与Psi-W0动作条件世界模型协同的双系统混合架构。其中Psi-R2以视觉、语言、本体状态为输入，完成长程任务拆解与连续动作规划，可端到端驱动机器人实现复杂灵巧作业；Psi-W0通过建模物理世界运行规律，对动作轨迹进行预判评估与优化修正，双模型协同显著提升了非结构化场景下的任务泛化能力与操作鲁棒性。

此前，在WAIC上，灵初智能集中展示了五大场景演示方案，完整呈现“人类数据采集—模型训练—真机执行”全技术闭环。该公司携手长飞集团联合打造的光模块全流程自动化产线首度同步公开，搭载了Psi系列具身大模型的具身整机，可完成光模块亚毫米级插拔质检、抽真空封装、成品装箱整套工序，并自主适配物料偏差，助力降低产线损耗。

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