盖世具身智能获悉，橡树清溪科技（OakCreek Tech）已于近日连续完成数千万元天使轮及天使+轮融资。

其中，天使轮由零以创投、云天使基金联合领投，麟阁创投跟投；天使+轮则由松延动力、加速进化、鹿明机器人三家头部人形机器人本体厂商，联合老股东零以创投共同战略投资。

据悉，本次募集资金将主要用于前沿具身智能技术研发、多场景商业模式探索及全球化业务拓展。

图片来源：橡树清溪

橡树清溪成立于2025年6月，总部位于北京，公司致力于打造通用的智能系统底座与应用生态。其创始团队汇聚了斯坦福、MIT、UC Berkeley、清华、北大等顶尖院校的学术精英，核心成员拥有微软、阿里、Momenta、理想汽车等一线科技企业的工程落地经验，兼具前沿科研视野与产业交付能力。

技术层面，橡树清溪已构建起从底层系统到上层应用的全链路产品矩阵。底层自研Oakay人形机器人操作系统，提供统一稳定的通信机制与运行时管理框架，是整机功能调度的核心底座；上层推出ODance舞蹈生成、OHand自定义抓取、ONav语义导航等近十款轻量化应用，覆盖全身运动控制、跨环境导航、长程任务理解、多模态决策等关键环节。

另外，橡树清溪还构建了“即插即用”的标准化方案，可将人形机器人的算法适配周期从数月缩短至数天，目前已成功适配多款主流双足及轮臂式人形机型。

当前，随着人形机器人硬件量产节奏加快，行业竞争重心正逐步向软件与应用生态转移。具备跨机型适配能力、标准化模块输出的通用软件基础设施厂商，有望成为产业链上的关键节点，推动具身智能从定制化开发阶段迈向规模化落地新阶段。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。