盖世汽车获悉，曦诺未来Xynova已于近日正式完成5亿元A+轮融资。本轮融资由美团领投，蔚来资本、招商局资本、某互联网大厂跟投，老股东小米战投持续加注。

至此，曦诺未来在不到两年的时间里已完成4轮融资，累计融资金额约15亿元。值得注意的是，曦诺未来也是具身智能赛道中唯一一家同时获得7家互联网大厂和新能源车企等产业方领投及跟投的灵巧手公司。

曦诺未来成立于2024年，致力于为具身智能“最后一厘米”打造可商业化量产的灵巧操作硬件与算法，其产品聚焦高自由度灵巧手、微型电缸、一体化关节模组，是国内少数具备电机、电控、算法、丝杠、减速器完整自研自产能力的具身智能厂商。

Xynova Flex 2，图片来源：曦诺未来

目前，曦诺未来已经先后推出了Xynova Flex 1、Xynova Flex 2两款产品。其中Xynova Flex 1采用臂手一体的高自由度腱绳技术方案，实现了高柔性、大出力和极致轻量化的平衡——25个自由度，手掌重量仅380克，负载能力超过30公斤，单指指尖力超20N，该款产品于2025年8月正式推出。

Xynova Flex 2则于今年5月13日正式发布，该款产品采用了腱绳+直驱混合驱动路线，具备23个自由度（19主动+4个被动）。其中腱绳驱动负责抓握，大推力电机置于前臂，通过腱绳驱动手指屈伸，从而实现手本身极致的轻量化——手掌重量仅400g，接近人手重量，同时兼具柔顺缓冲、耐冲击等特性，适合长时间工作。

电机直驱负责侧摆与精调，手掌内的小自由度如侧摆、对指等，便是由微型直驱电机直接驱动，从而实现响应快、定位准，精度≤±0.1mm。

另外，Flex 2混驱灵巧手还拥有力觉、视觉、触觉、接近觉四位一体的多模态感知系统，并具备“类小脑算法”，可以通过自适应策略，实现“滑移反射”等本能反应，面对常见抓握场景，还可以基于抓、捏、拧等基础动作原子技能的调用，实现快速反应。 

据悉，Flex 2自发布后，短时间内即突破635个订单。在WAIC 2026上，曦诺未来将携Flex 2参展，这也是继维也纳ICRA之后，Flex 2在国内的首次线下亮相。

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