随着汽车智能化的发展，越来越多的智能化功能被整合到汽车中，例如自动驾驶、智能导航、语音控制等。这些功能的实现需要依赖大量的传感器和执行器，其中智能执行器扮演着重要的角色。智能执行器是一种集成了微处理器、传感器、通信模块等先进技术的执行器，能够对汽车中的各种设备进行精确的控制，并且具备自诊断功能和远程监控功能，作为远端节点通过LIN/CAN 总线接入域控制器，很好的贴合了汽车电子电气架构由分布式ECU到域控架构的发展。

除了智能化功能，新能源汽车热管理系统是新能源汽车中的重要组成部分，它负责控制车辆内部温度、湿度等参数，保证车辆在各种环境下的稳定性和舒适性。电子阀和电磁阀是热管理系统中的关键零部件，它们在系统中发挥着不可替代的作用。电子阀是一种用于控制流体流动的装置，它通过电子信号控制阀门的开关状态，从而实现对流体流量、压力等参数的精确控制。在新能源汽车的热管理系统中，电子阀通常被用于控制冷却液、制冷剂等流体的流动，以保证系统在不同工况下的稳定运行。电子阀的优点是响应速度快、控制精度高、可靠性高等。

智能化功能和集成式热管理系统中的电子阀都会大量用到微马达和配套的高集成度微马达驱动芯片，泰矽微TCM33x系列微马达驱动系列芯片是为满足这两类市场需求推出的国产化高集成度方案，产品获得了行业多家头部客户的采用，随着汽车行业竞争越来越激烈，市场对于产品成本要求越来越高，这就要求芯片厂家开发更加有针对性的产品满足不同应用场景的需求，泰矽微于近日发布的TCM335/6系列产品就是回应这种需求开发的新一代微马达驱动芯片。TCM335/6系列是针对空调出风口，风门等小功率电机的场景，通过工艺和设计的进一步优化使得产品在实现客户降本的目标下，进一步提升了产品的性能。

TCM335/6 系列支持两相步进电机，三相无刷电机，直流有刷电机驱动，提供不同的封装，flash容量选择。内置电流采样电阻，三相无刷电机支持单电阻，双电阻和三电阻采样，TCM336具有128KB大容量闪存，支持A/B分区备份OTA和加解密功能。SO8封装支持单面单层PCB设计。具体型号和配置如表所示：

● 6V to 18V工作电压，40V load Dump 耐压

●集成4路半桥驱动

● MCU: Arm Cortex M0，48MHz主频

● 集成64KB/128KB ECC eFlash支持OTA 功能

● 16KB SRAM，512B ECC NVR

● 5路低压IO支持数字和模拟传感器信号输入

● 硬件同步触发模式14位1Msps ADC

● IO 口支持5路单端（包括2路差分）输入

● 4路16-bit马达控制PWM模块

● 1x 16-bit通用Timer，3个基本定时器

● 1路比较器

● 两级电流检测PGA

● 内置电流采样电阻，同时支持外接电流采样电阻

● 母线电压和相线电压采样ADC通道

● 硬件数学加速引擎支持 Sin/Cos/Arctan/Divider/ SQRT

● 支持3线或4线SPI 接口的位置传感器

● 过压，欠压，短路，过载检测功能

● 满足LIN 2.x/SAE J2602 and ISO17987协议

● 支持LIN总线自动寻址功能

● 时钟扩频功能降低EMI

● 小封装QFN 24 5mm*5mm，

QFN20 4mm*4mm，eSOP8 5mm*6mm

● AEC-Q100 Grade1  Tjmax 150°C

两相步进电机应用：

图1  两相步进电机（内置采样电阻）

内置单电阻电流采样三相无刷电机：

图2  三相无刷电机（内置单电阻电流采样）

外置双电阻电流采样三相无刷电机：

图3  三相无刷电机（双电阻电流采样）

SO8 封装单层板步进电机应用：

图4  两相步进电机SO8封装（内置电流采样）

除芯片外，泰矽微可提供成熟的无感步进电机（图5）和无感无刷三相（图6）电机控制矢量控制算法实现低噪声和稳定转矩控制，并可实现精准堵转检测和位置检测。完整的执行器产品量产级软件方案可助力客户缩短产品开发周期及早量产上市。

图5  步进电机矢量控制电流波形

图6  三相无感无刷矢量控制闭环启动电流波形