当辅助驾驶从高端车型的专属配置，逐渐成为普通用户的必选项，一个关键问题浮出水面：10万级的国民车，就配不上好用的城区辅助驾驶吗？

当车企、Tier1都在为智驾技术攻关，却屡屡陷入性能与成本两难的困境，谁能成为串联全产业链的生态核心，扛起智驾普惠的大旗？

12月8日，首届地平线技术生态大会（Horizon Together 2025）在深圳启幕。会议现场，地平线宣布单征程6M的城区辅助驾驶即将上车，通过不同的模式与合作伙伴达成量产合作，将城区辅助驾驶普惠到10万元国民车型。这一系列成果，不仅为智驾平权给出了答案，更以开放的姿态，印证了地平线“智驾生态之王”的行业地位。

从一颗芯片的突破到全域生态的构建，地平线正以“向高同行”的姿态，牵引中国辅助驾驶产业实现质的飞跃。

单芯破局，10万级车型的智驾平权利器

过去三年，行业共同推动了城区辅助驾驶普惠运动。高性能的背后往往伴随高昂成本，而控制成本又常以牺牲体验为代价，因此城区辅助驾驶往往配置在高价车型上，难以真正普惠至主流市场，这一点也成为行业迈向大规模普及的核心阻碍。

高阶城区辅助驾驶几乎是20万以上高端车型的“专利”。强悍的性能背后，是高昂的硬件成本，让大多数普通消费者望而却步。“10万级的国民车配不上好用的城区辅助驾驶功能吗？”成为行业亟待解决的核心课题。

地平线单颗征程6M城区辅助驾驶方案的合作成果发布，彻底打破了这一行业惯例。作为专为普惠市场打造的核心芯片，它仅凭单颗算力，就能覆盖高速领航、城区领航、自动泊车等全场景需求。

更难得的是，作为普惠城区性价比方案的标杆，征程6M通过算法与硬件的深度协同设计，实现了计算性能与功耗的大幅优化，在严苛的成本边界内实现了城区辅助驾驶体验的向上进阶。

另外，征程6M功耗控制支持自然风冷设计，既能适配新能源车型，也能满足传统燃油车的智驾升级需求，成为燃油车智驾体验的天花板。

单颗征程6M的产业价值，远不止于一款芯片的成功，更在于它为行业设定了一套可规模化复制的最优公式。它打破了城区辅助驾驶的高价壁垒，即将让成熟可靠的城区辅助驾驶体验走进10万元级国民车市场，覆盖中国乘用车销量的50%以上。

地平线从“技术赋能者”转向“产业基础设施”地位，降低产业链的创新门槛与试错成本。单颗征程6M方案推出，让合作伙伴无需“重复造轮子”，可聚焦自身优势领域实现快速突破，跨越城区辅助驾驶规模化的“最后一公里”，推动城区辅助驾驶从选配向标配转变，加速辅助驾驶普惠的进程。

根据智驾大陆neueHCT基于单颗征程6M的城区辅助驾驶方案真实道路体验视频，其在繁忙主干道、复杂路口、拥挤窄道中的从容表现，预防性提前减速、平稳汇入主道、灵活应对施工路段，印证了这一生态协同模式的实践成效，其每公里接管数已达到行业领先水平。

生态聚力，多元合作模式释放产业合力

征程6M从来不是单一产品的胜利，而是地平线开放生态战略的生动实践。

基于这一“生态底座”，地平线构建了多元合作模式。博世、卓驭、轻舟基于芯片工具链达成量产合作，电装、酷睿程（CARIZON）、智驾大陆neueHCT基于“HSD Together算法服务模式”展开深度共创，形成了完整的落地生态。

芯片工具链合作适配具备系统集成能力的伙伴。在芯片工具链合作模式下，博世、卓驭、轻舟等企业基于征程6M的技术底座，快速开发差异化智驾方案。

其中，博世基于单颗征程6M打造的中阶智驾方案（含高速领航、记忆泊车等功能），已获得捷途、东风、北汽等五家车企十余款车型定点，11月已在东风奕派eπ007+等车型量产上车。轻舟智航推出的行业首个基于单征程6M的端到端城市NOA，即将量产上车。此外，卓驭基于单颗征程6M打造的城区辅助驾驶方案，目前已实现准量产。

可见，芯片工具链合作模式充分发挥了智驾方案供应商系统集成优势，加速了方案的规模化落地。

另一种是全新的HSD Together算法服务模式。为进一步破解行业痛点，HSD Together算法服务模式，可以说是生态协同的点睛之笔。

辅助驾驶行业长期受困于模型训练算力成本高企、顶级AI算法人才稀缺、产品迭代节奏过快等问题，HSD Together模式将全栈能力拆解为模块化算法服务，合作伙伴可聚焦系统集成测试、车型适配开发、功能定制等优势领域，地平线则提供基座模型授权、算法适配咨询、数据服务与艾迪SaaS平台等全周期支持，最终实现人力投入、算力消耗与上市周期均降低90%的成效。

这种分工重构让产业资源得到最优配置，车企无需投入数十亿研发成本即可快速获得智驾能力，Tier1能借助地平线的技术底座快速推出成熟解决方案，形成了技术突破到生态落地，再到数据反哺，最后完成技术迭代的良性循环。

智驾大陆neueHCT就在HSD Together算法服务模式中获益。基于单颗征程6M的繁星HCT Astra方案获得国内某头部主机厂定点，将于2026年量产上车，另外，繁星HCT Astra一段式端到端全场景辅助驾驶系统，基于单颗征程6M可以实现智能领航（高速领航、城区领航）、智能漫游（高速漫游、城区漫游、漫游与领航衔接）和智能泊车（自动泊车、遥控泊车、循迹倒车、记忆泊车）三大核心功能。

酷睿程（CARIZON）正在基于征程6系列计算方案研发落地高级驾驶辅助系统解决方案，首款量产车型与众07将搭载征程6M计算方案，可支持高速NOA和自动泊车功能，计划于2025年底正式投入量产。

目前，酷睿程基于征程6M计算方案打造的城区辅助驾驶方案已经展开大量路测，进一步推动大众汽车集团辅助驾驶的开发进程。后续还有更多搭载征程6M/征程6H计算方案，支持城区NOA功能的智能车型，将从2026年起陆续落地，覆盖一汽大众、上汽大众、大众安徽等大众汽车集团所有在华合资企业伙伴。

正如地平线CEO余凯所言，“HSD Together算法服务模式的根本目的，是让合作伙伴能够基于地平线已验证的成熟智能基座，将产品开发中的人力投入、算力消耗与上市周期大幅减少。我们要让每一家企业，都能更轻盈、更快速地将顶尖智驾能力，转化为自身品牌的独特竞争力。”

两种合作模式并行，形成了覆盖不同需求场景的完整生态网络，真正实现“10万元级国民车配好智驾”的行业愿景。

十年磨剑，打造新时代“智驾生态之王”

何谓生态？

余凯进行了生动的比喻，“可以听、可以看，能感受到那种生机勃勃。”科学诠释生态系统，它是一个充满生机的整体。“在特定区域和范围内，有丰富的物种，有土壤、空气，跟当地的气候、地貌相互作用，共同构成了整个生态。”

纵观科技时代发展，真正推动科技进步、成功且伟大的企业，不仅是行业技术引领者，更是生态的构建者。

在计算行业，个人电脑时代，微软与英特尔共同奠定的软硬件基础，催生了无限丰富的办公、个人及家庭应用；进入智能手机时代，苹果、安卓、ARM、高通等企业携手构建的移动生态，让每个人都能在掌中享受到精彩纷呈的移动应用世界。开放协作、共建生态，都在推动着技术普及与产业繁荣。

辅助驾驶领域经过多年发展，也在呼唤行业内的生态基座。时代需要一个能够提供开放技术底座、统一开发标准、并串联起上下游顶尖资源的“生态构建者”，来推动行业跨越裂谷、实现普惠落地。这是产业发展的内在需求，也是产业演进的必然结果。

地平线成为“智驾生态之王”并非偶然，而是建立在技术壁垒、开放战略与产业担当的三重底气之上，其立体形象、行业地位与核心价值，深刻影响着中国辅助驾驶产业的发展格局。

地平线十年深耕，构建起芯片—编译器—算法—系统的全栈技术体系，同时以“全维利他”的开放理念，形成了横跨汽车、机器人两大领域，覆盖芯片、Tier1、车企、开发者的全域协同网络，成为牵引中国智能汽车向上升维的核心力量。

在芯片领域，其BPU计算架构十年实现千倍性能提升，第四代黎曼架构达成关键算子算力10倍提升、高精度算子支持数量超10倍增加，全面支持浮点计算，面向大语言模型的能效提升5倍；编译器方面，天工开物4.0引入AI驱动优化策略，将编译速度从小时级压缩至分钟级，模型性能提升20%。

从行业地位来看，地平线已成为辅助驾驶产业不可或缺的“生态基座”。除了动辄千万级的出货量，更重要的是，征程6系列作为国内唯一满足全阶智能驾驶量产需求的系列计算方案，其生态布局已实现全场景覆盖。

其中，征程6E/M已经攻入10万元级普惠市场，征程6H/P赋能高阶全场景辅助驾驶，征程6B/L重塑主动安全标杆，形成了覆盖低、中、高全场景细分市场的产品矩阵，成为车企智能化布局的一致选择。

规模化量产成果更是印证了生态的生命力。星途ET5、深蓝L06搭载HSD系统量产上市后，两周内激活量便突破1.2万套。另外，征程系列芯片五年累计量产出货突破1000万套，其中征程6系列仅用12个月就达成百万颗出货，成为中国车载智能芯片领域名副其实的超级单品。

截至目前，地平线已链接超200家包括车企、Tier1、ODM、IDH、芯片、图商和传感器等在内的上下游产业，不仅建立了稳固的伙伴关系、形成了深厚的客户黏性，更打造了成熟的量产交付系统。

未来3-5年，地平线提出了明确的目标：与生态伙伴携手实现千万辆搭载HSD的车型量产，其中七八成将通过“芯片赋能+HSD Together算法服务”的模式完成。

盖世小结

从一颗芯片打破高价辅助驾驶壁垒，到一个生态串联起汽车全产业链，地平线用实践诠释了智驾生态之王的核心竞争力。竞争不是零和博弈，而是共赢共荣。

当越来越多普通消费者能以低价享受到安全丝滑的智驾体验，当越来越多合作伙伴能在这个生态中快速成长，地平线的生态之路早已超越企业层面的成功，成为推动中国辅助驾驶产业向上升维的核心力量。