盖世汽车讯 据外媒报道，特斯拉（Tesla）在视觉技术领域又迈出了重要一步，推出了特斯拉视觉泊车辅助系统（Tesla Vision Park Assist）。这项新功能为没有超声波传感器（USS）的特斯拉车辆重新启用了泊车辅助距离测量功能。

图片来源： notateslaapp

2022年10月，特斯拉从Model 3、Model Y以及后来的Model S和Model X车型中移除了超声波传感器，这是其向基于摄像头的自动驾驶系统特斯拉视觉系统（Tesla Vision）过渡的一部分。然而，当时用于测量周围物体距离的配套软件尚未准备就绪，因此没有超声波传感器的车主在泊车时只能估算周围物体的距离。

最新更新内容更加丰富

而最新公布的软件版本2022.45.11版本包含了最新的FSD Beta版v11.3.2

超越超声波传感器的改进

尽管特斯拉基于视觉的泊车辅助方案预计在初期精度上不及超声波传感器，但它确实为基于硬件的解决方案带来了一项改进。

这款基于视觉的泊车辅助系统不仅能测量车辆前后方物体的距离，还能检测车辆两侧（即使没有超声波传感器）的物体，从而实现车辆周围360°的全方位覆盖。

目前尚不清楚特斯拉是否计划在未来的更新中，为配备超声波传感器的车辆侧面也添加基于视觉的物体检测功能。

当前版本仅限于测试FSD Beta版且未配备超声波传感器的车辆，而配备超声波传感器的车辆仍将继续启用传感器功能。尽管该功能可能需要一段时间才能全面推广到所有车型，但特斯拉视觉泊车辅助系统展现了特斯拉在改进基于视觉的泊车辅助技术方面取得的进展。

据悉，全新的泊车辅助系统目前仅面向美国和加拿大购买了FSD并申请加入FSD Beta测试计划的客户开放。此外，该系统目前仅限于Model 3和Model Y车型。不过，凭借对周围物体的视觉和听觉警报，以及利用车辆占用网络预测车辆周围物体的高清轮廓，这套基于视觉的系统最终可能会优于特斯拉之前基于USS的解决方案。

2022.45.11版本中关于泊车辅助功能的发布说明如下：

特斯拉视觉泊车辅助功能可提供周围物体的视觉和音频警报。此功能利用车辆占用网络预测车辆周围360度范围内物体的高清轮廓。

注意：特斯拉视觉泊车辅助功能仅供参考，不能替代驾驶员的注意力。请保持专注，并根据需要避开障碍物。

去年，特斯拉转向纯视觉技术，导致部分功能暂时受限或禁用，例如召唤、智能召唤、自动泊车和泊车辅助。泊车辅助功能会在车速低于5英里/小时（约8公里/小时）时提醒驾驶员注意附近障碍物，该功能似乎是最容易实现的。现在，特斯拉已面向纯视觉车辆发布了泊车辅助功能，预计不久之后，不带超声波传感器的特斯拉车型也将支持自动泊车、召唤和智能召唤功能。

有了特斯拉视觉泊车辅助功能，不带超声波传感器的特斯拉车主现在可以享受更完善的泊车辅助，从而更轻松、更安全地在狭窄的停车位中停车。