日前，盖世汽车参加了一场比亚迪的城市NOA试驾。此次试驾会，比亚迪带来了仰望U8、腾势Z9GT和腾势N7三款车型，我们此次试驾的是腾势Z9GT，通过这款新车，我们这次算是全面体验到了比亚迪当前的智驾实力。

去年年底阶段，比亚迪天神之眼开始全国范围内推送无图城市领航功能。这套系统中最高包含了32个智驾传感器，并且还首创了控制算法的分布式布局，可以实现择优决策，精准控制，配合比亚迪自研的驱动、转向、制动等硬件系统，实现了更快速（官方说法是毫秒级）的控制响应。

此次试驾的腾势Z9GT，搭载了最新的BAS 3.0+ 智驾系统，较之BAS 3.0，BAS 3.0+新增了旋变传感器、5G信号、卫星信号的软硬件配置，在搭载了BAS 3.0所有功能的基础之上，还具备窄道通行、无人麋鹿、高速爆胎稳定控制等新功能。

实际驾驶过程中，在上海市区的道路上（全程开了1个小时左右，走了城市道路和城市快速高架路），我们基本实现了全程零接管。红绿灯通行、超车、并线、路权博弈等比较考验城市智驾能力的路况，腾势Z9GT都能合理的应对。

重点聊一聊腾势Z9GT在比较拥堵的红绿灯路口，表现如何？比亚迪天神之眼系统能够精准识别红绿灯，并和前车保持适当的距离，频繁的走停之间，不会有顿挫的感觉，“脚感”堪比老司机。转弯过程中，对灯况（尤其是没有箭头指示的转向灯）、路况（市区复杂的道路参与者）和车道（精准识别车道内的指示箭头）等的识别也都是快速且准确，整个过程平稳顺滑。遇到路口博弈的情况时，也能在充分保障安全的情况下，“勇敢”回会车，轻松通过。

易四方技术、易三方技术、云辇系统、第五代DM技术等，整个2024年，我们见证过比亚迪一系列的“技术秀”，现在，凭借着比亚迪天神之眼高阶智驾系统的大规模普及，比亚迪也算是稳居国内智驾领域的第一阵营了。