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新加坡南洋理工大学开发自动化装配方法 加速混合机器人的制造
盖世汽车讯 据外媒报道，新加坡南洋理工大学（Nanyang Technological University）的机械工程师团队开发出一种方法，可利用机械臂将电子设备连接到活体昆虫上，从而创造出半机械蟑螂。相关研究发布在arXiv预印本服务器上。
图片来源：Nanyang Technological University
先前的研究表明，将电子设备连接到蟑螂等活昆虫身上是可行的，并且可以在不伤害它们的情况下远程控制它们的行为。这种技术通常是以小背包的形式，里面装有通信和电子处理设备，以及刺激昆虫的探针。例如，刺激左触角可使蟑螂左转。
研究还表明，这样的连接过程需要时间、耐心和灵活性。大多数从事此类项目的研究人员称，这个过程大约需要30分钟。
研究人员在建造这种机器昆虫大军的过程中注意到，连接所需的时间太长，为搜救工作制造成百上千只机器昆虫将耗费大量人力。在这项新的研究中，新加坡的研究团队开发出一种自动化连接的方法，不仅能使工作更加连贯，而且只需极少的时间就能完成。
该系统的工作原理是首先将蟑螂暴露在二氧化碳中，使其进入睡眠状态。然后将蟑螂放置在一个平台上，该平台会自动用金属棒将蟑螂夹住，使其露出所需的身体部位。
然后，预编程的计算机视觉系统会识别出电子元件需要安装的位置，并将这些信息反馈给机械臂，机械臂经过训练，可以拾取所需的电子元件，然后将它们安装到蟑螂身上。一旦电子元件安装到位，金属棒就会缩回，蟑螂就可以自由活动。
研究人员发现，这种方法每68秒就能制造出一只半机械蟑螂。测试表明，这些半机械蟑螂的工作性能与手动连接的半机械蟑螂一样好。该研究团队指出，研究的下一阶段是找到一种使半机械蟑螂自主活动的方法，目前还无法实现同时远程指挥数百只半机械蟑螂。
