欢欢＠盖世汽车供应链
悠悠＠盖世汽车
豆豆＠盖世汽车
研究人员开发首款配备“人造肌肉”的机器人腿 可灵活跳跃
盖世汽车讯 据外媒报道，瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich university）等机构的研究人员设计出第一条配备“人造肌肉”的机器人腿。由于充油袋（即执行器袋）使机器可以更像人类一样移动，这种无实体小机器人腿可以在各种表面上灵活跳跃，比如跳过草地、沙地和岩石。研究人员希望未来将这项技术用于创建类人机器人，以帮助解决繁杂的家务。
（图片来源：nature.com）
苏黎世联邦理工学院机器人学教授Robert Katzschmann表示，传统类人机器人采用电机和刚性金属关节。这种笨重的机器人不仅非常昂贵，如果进入人们的家中还可能非常危险。假如这样一个机器人“摔倒在人们身上，那将会非常痛苦。”未来的机器人助手不仅要能够搬运重物，还要“能够拥抱或握手”。
在这项研究中，该研究团队受到人体中600块肌肉的启发，创造出能够以更流畅、敏捷的方式行走和跳跃的机器人。为了做到这一点，研究人员采用“人造肌肉”，也称为电液执行器。这些柔软的执行器类似于冷藏袋，其中装满了油（即液体电解质），并附有电极。液体收缩和膨胀的方式，使该技术更接近于动物的肌肉。
采用静电系统还意味着，当机器人的膝盖处于弯曲的位置时，比如一个人蹲下时，该系统比传统电机使用的电力更少。研究人员表示，与之前的刚性腿部相比，这种腿部能够更灵活地应对崎岖地形。它能跳跃近13厘米（5英寸），相当于其身高的40%。
电液执行器属于新兴研究领域，大约六年前才出现。研究人员表示，目前这种简单的腿无法自由移动，只能绕圈跳，因此使用这种人造肌肉的机器人还有待发展。但是，制造这些人造肌肉的组件并不昂贵，希望未来几年能够通过大规模生产来加快技术进步。
