7月27日， 蔚来汽车举办2024NIO IN创新技术日。本届活动以 AI 为主线，披露了智能驾驶芯片、整车全域操作系统、智能系统、智能驾驶及全景互联等多项重磅技术成果，同时发布了新一代蔚来手机。

◆全球首颗 5 纳米智驾芯片“神玑 NX9031”流片成功

在整个活动开场不久，蔚来创始人、董事长、CEO 李斌便重磅宣布公司自主研发的全球首颗 5nm 智能驾驶芯片——神玑 NX9031 流片成功，这是蔚来在芯片技术上的一大突破。

 图片来源：蔚来汽车

作为业界首款采用 5nm 车规工艺制造的高阶智能驾驶芯片，蔚来“神玑 NX9031”芯片和底层软件均已实现自主设计。据了解，神玑 NX9031 拥有超过 500 亿颗晶体管，不论是综合能力还是执行效率，一颗自研芯片能实现四颗业界旗舰芯片的性能。尤其是在暗光环境下呈现出卓越的成像能力，为智能驾驶的安全与精准提供了坚实保障。

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另在技术层面，神玑NX9031 具备超强任务并发处理能力的CPU计算群和充裕的访存带宽，能够实现快速且稳定的延时处理；全链路超感增强——自研图像信号处理器 ISP，能实现全天候、全场景识别，实现紧急场景下更早的刹车响应。 

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◆ 整车全域操作系统“SkyOS · 天枢”全量发布

“AI将成为智能电动汽车企业的核心基础能力。”李斌在 NIO IN 上如是表示。

蔚来数字系统副总裁王启研亦补充指出，“汽车的历史上，从来没有出现一个完整意义上的整车全域操作系统。我们在为用户提供更加强大、更加安全的智能驾驶功能的同时，也对操作系统的数据吞吐能力提出了更高的要求。这就需要一套操作系统，能够高效的管理起这些异构算力资源，灵活的分配给不同的应用，实现整车算力共享，将算力资源用到极致。”

为此，蔚来历时 4 年研发、投入超过 23,000 人月，于 NIO IN 当天正式全量发布面向 AI 打造的汽车智能化底座——整车全域操作系统 SkyOS·天枢。该系统具备高带宽、低时延、大算力与异构硬件、跨域融合、灵活持续进化、高可靠性、信息安全七大特性。

此外，SkyOS·天枢还在底层打通智能硬件、计算平台、通信与能源系统，实现对车联、车控、智能驾驶、数字座舱、手机应用等全域应用的统一管理与协调，在 AI 时代构建起真正的整车全域智能，实现了行业突破。

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◆ 全新一代“Banyan”智能系统发布

Banyan曾随蔚来ET7首次亮相，1.0版本搭载了超前的智能硬件，并首发上百项领先的智能体验。Banyan 2.0 则带来了更沉浸的数字体验，NIO Link和NIO Phone开创了独一无二的全景互联体验，行业首创4D舒适领航，4月底正式全量推送了全域领航辅助 NOP+。

在本届 NIO IN 上，蔚来带来了全新一代Banyan智能系统——Banyan 3，它是蔚来首个基于AI底层能力打磨而成的智能系统，可以充分发挥超前的硬件配置所带来的算力基础，将最新的AI 算法与智能硬件、原生智能框架和智舱应用深度融合。

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AI 能力是智能底盘创新的灵魂。蔚来 AI 智能底盘采用全栈自研的底盘架构，在 Banyan 3 智能系统上实现 4D 全域舒适领航。据了解，4D全域舒适领航将全面覆盖所有配备CDC动态阻尼控制的车型，继ES8、ET7、ES7和EC7后，ES6和EC6车主也能够体验到4D舒适领航。

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除了实现 4D 全域舒适领航，Banyan3推出了行业首个面向后排乘客的智能驾驶模式——「后排尊享模式」，综合舒适性提升最多达50%，对于容易晕车的后排乘客。

大模型和端侧智能技术，还将重塑Banyan 3座舱智能体验。本届NIO IN，蔚来首次以7.1.4 全景声标准，直播到用户的车机中。在Banyan3基础上，蔚来与QQ音乐共同推出「臻品AI音质」，让缺乏全景声的普通音源，也能够解锁7.1.4全景声体验。此外，为了满足音乐爱好者的极致追求，Banyan 3推出自研「专家均衡器 Pro EQ」，首次将专业级的调音工具带进车里，支持从20Hz到20000Hz的频响曲线精细调节；同时推出无麦K歌2.0，通过与多个音乐平台深度合作，带来首个基于原生应用的「AI智能伴唱」体验，智能修音，立变麦霸。

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当天，蔚来还正式宣布接入车载小程序，跟随Banyan 3的升级，包括星巴克、麦当劳、微信读书等在内的一批高品质生活服务小程序都提供Banyan的用户。 

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Banyan 3的情感智能，基于 AI 大模型能力和原生智能系统，打造出全新的 NOMI GPT 架构，加速 NOMI 进化成长。同时，蔚来率先引入 NOMI Agents 多智能体架构，重构 NOMI 的认知和复杂任务处理能力，加速座舱体验从“单点功能”向“主动智能”进化。

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据了解，全新 Banyan 3 智能系统预计将于 8 月下旬向用户推送首个版本。

◆ 中国首个智能驾驶世界模型 NWM发布

在本届 NIO IN 上，蔚来还发布了中国首个智能驾驶世界模型 NWM（NIO World Model，蔚来世界模型）。

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NWM ，是一个多元自回归生成式的具身驾驶模型，可全量理解数据、具有长时序推演和决策能力，能在 100 毫秒内推演出 216 种可能发生的场景，寻找到最优决策。

作为生成式模型，NWM 可将 3 秒钟的驾驶视频作为 Prompt（提示词），生成长达 120 秒的视频。NWM 还具备与生俱来的闭环仿真测试能力，已在复杂交互场景中全面测试并验证性能。

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此外，蔚来智能驾驶技术架构 NADArch2.0 也正式在 NIO IN 2024 蔚来创新科技日上发布。

NADArch2.0 在算法层升级为引入世界模型的端到端架构，直接从原始传感器数据生成驾驶决策，减少传统方案中的信息损耗，并且预测能力更强，让智能驾驶体验更安全、更拟人。在模型训练层面，NADArch2.0 架构还可充分利用群体智能的数据闭环和生成式仿真数据，通过海量数据驱动智驾模型进行快速迭代。

NADArch2.0 中的端到端 AEB 算法，大幅提升了对于风险场景的覆盖能力，尤其是应对原本无法响应的场景，提升响应覆盖 6.73 倍，守卫用户的驾驶安全。

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基于 NADArch2.0 架构，蔚来全域领航辅助 NOP+ 和智能安全将同步升级为 2.0 版本，为用户带来更轻松、更安全的智能驾驶体验，其中点到点全域领航辅助2.0将于2024年下半年上车。

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◆ 全新 NIO Phone 上市， 6499元起

全新 NIO Phone 也在 “NIO IN 2024 蔚来科技创新日” 发布上市。根据配置不同，全新 NIO Phone 售价分别为：性能版 6499元、旗舰版 6899元、EPedition 7499元。

作为一款高端旗舰手机，全新NIO Phone 标配第三代骁龙 8 旗舰处理器，最高可选 16GB+1T 内存与存储组合。全新 NIO Phone 搭载的蔚来鲧禹散热系统，核心热源 100% 覆盖，开启王者荣耀游戏 20 分钟，维持 119.9 帧，温度 40.5 度；开启原神游戏 30 分钟，可保持 59.8 帧。

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据介绍，全新 NIO Phone 除在蔚来 App 发售外，将首次在京东、抖音等外部渠道销售。 

总结：

近一年来，在 AI 技术突飞猛进的背景下，智能电动汽车也开始受益于 AI 的发展。在 2023 年首届 NIO IN 上，蔚来提出了智能电动汽车 12 项全栈技术布局，而 AI 成为了贯穿蔚来技术全栈的核心能力。而本届 NIO IN，蔚来着重展示了面相 AI 的多项重大研发成果，这些成果将为蔚来的发展和提升用户体验起到巨大作用。