盖世汽车讯 据外媒报道，塔尔图大学（University of Tartu）理工学院的研究人员Indrek Must和Kadri-Ann Valdur创造了一条模仿黄瓜蜘蛛（cucumber spider）腿的机器人腿。未来，这种与意大利技术研究院（Italian Institute of Technology）合作开发的软体机器人可能会移动到人类无法进入的地方。

（图片来源：onlinelibrary.wiley.com）

在生物体中，器官、血管和肌肉骨骼系统通过液体整体结合在一起。例如，作为蜘蛛体内的一种类似血液的液体，血淋巴能够激活肌肉和外骨骼的灵活性。受到栖息在爱沙尼亚的黄瓜蜘蛛的启发，研究人员创造出一种复杂的软体机器人。在这种机器人中，软的和硬的部分可以一起工作，并通过液体连接起来。

软体机器人副教授Indrek Must表示，此次设计的软体机器人是基于实理。“从广义上讲，研究人员的目标是利用天然和人工材料，构建与野生动物一样有效的系统。这种机器人腿可以触摸精细的物体，并在与活蜘蛛相同的复杂环境中移动。”

相关研究已发表于期刊《先进功能材料（Advanced Functional Materials）》。在论文中，研究人员展示了机器人的脚如何接触报春花雄蕊、蜘蛛网和花粉粒。这展现了软体机器人能够与非常小和精细的结构相互作用，而不会损坏它们。

这种人造腿只有一个小指甲大小，由光固化树脂外骨骼和聚吡咯制成的人造肌肉组成。与天然肌肉类似，软体机器人是由电信号激活的。整个外骨骼中包含电解质溶液，这些溶液包围着由树脂制成的更硬的肌腱和电活性聚合物人造肌肉。这种溶液的作用就像蜘蛛体内的血淋巴，能够影响外骨骼的特性和运动。这种液体使外骨骼更灵活，并且由于聚合物形状的变化，腿也开始移动。

软体机器人的灵感来自野生动物。未来，机器人有望在人类不能或无法前往的地方进行操作，例如在手术过程中作为纳米机器人在人体内部移动，或在灾区搜索幸存者。