盖世汽车讯 现在，小规模生产逐渐取代量产方式，生产线更加复杂，竞争压力越来越大，而且供应链不稳定。据外媒报道，在这种背景下，法德研究项目GreenBotAI致力于解决机器人技术问题。该项目重点关注三个主要目标：即使在疫情时期也要确保生产连续性；加强欧洲在生产自动化方面的独立性；并大幅降低欧洲工厂中机器人应用的能耗。

（图片来源：Fraunhofer IWU）

从技术上讲，GreenBotAI专注于工业机器人的反应和延迟时间、优化路径规划，以及在机器人运动（飞行）时执行定义良好的任务。例如，无需停止就可以收集2D图像进行对象识别，以完成所需的处理或组装任务。在这个法德研究项目中，弗劳恩霍夫模具和成型技术研究所（Fraunhofer IWU）领导该联盟。

该项目侧重于采用灵活的方法来处理材料和工件，其中人工智能（AI）算法有望给制造业带来更大的灵活性，并加快各个工业部门的生产速度。其目标是实现能够自发处理复杂任务的智能机器人。所需要的硬件组件、先进的监控深度学习方法、改进的数据处理和错误控制，预计将引领机器人技术的代际转换。GreenBotAI正在探讨多种方法，以减少高达25%的能耗，其中包括缩减数据的AI模型、加速抓取任务和降低计算能力。

在2024年4月22-26日举行的汉诺威工业博览会（Hannover Messe）上，该项目合作伙伴将展示他们迄今取得的进展。借助利用工业摄像头技术（“一次性演示”）拍摄的组件2D单个图像，以及少量计算能力，机器人就可以根据需要拾取、检查和定位该组件。

Fraunhofer IWU开发的软件Xeidana可验证机器人是否拿到了正确的部件。展位上的访客可以亲自尝试：访客在协作机器人（一种为与人协作而设计的机器人）工作区桌子上的任意一点放置一个齿轮。根据图像信息，该软件可以确定所有对象相对于机器人的位置、计算机器人的路径，并确定抓取位置。然后，机器人拿起齿轮，完全依靠图像信息进行检查。这就是力数据实时评估发挥作用的地方，使用模仿人类触感的智能AI应用，指导机器人如何将拾取的齿轮安装到第二个齿轮中。此外，数字孪生还可以使机器人的所有真实动作可视化。

届时，参观者还可以现场体验装配和综合质量控制应用。