盖世汽车讯 3月5日，全球导航解决方案提供商OxTS宣布其GNSS辅助惯性导航系统（INS）现已在NVIDIA DRIVE自动驾驶汽车（AV）开发平台上获得支持。该软件插件由OxTS内部使用NVIDIA DriveWorks SDK开发，可在NVIDIA DRIVE AGX Orin开发套件上运行。

图片来源：OxTS

利用该插件，使用NVIDIA DRIVE的开发人员能够将OxTS GNSS/INS数据直接输入平台，以访问高精度的参考定位数据作为地面实况，并验证其他传感器或正在测试中的算法的性能。

OxTS产品主管Paris Austin表示：“自动驾驶汽车（AV）需要精确、准确的定位信息，以确保安全运行。凭借超过25年的导航系统开发经验，我们很高兴能够帮助NVIDIA DRIVE平台的客户访问最新、可靠的地面实况数据，进一步推动他们的自动驾驶开发之旅。”

GNSS/INS只是自动驾驶汽车（AV）运行所需传感器之一。这些传感器组合在一起会产生大量数据，且这些数据需要同步、校准和集中处理，以确保车辆安全运行。OxTS GNSS/INS可提供PTP时间同步，并可作为参考以校准其他传感器数据，以便进行数据分析。

NVIDIA DRIVE平台支持的GNSS/INS设备属旗舰产品OxTS RT3000系列，目前是全球许多汽车测试和验证团队首选的ADAS和车辆动力学地面实况参考系统。NVIDIA DRIVE平台基于DRIVE-Orin片上系统构建，能够处理来自各种摄像头、激光雷达和雷达设备的传感器数据，处理能力高达每秒254万亿次操作（TOPS）。

英伟达（NVIDIA）传感器生态系统高级总监Glenn Schuster表示：“OxTS GNSS/INS插件与NVIDIA DRIVE平台的兼容性为汽车制造商和一级供应商提供了一款高性能且经过现场验证的传感器，该传感器具有安全部署自动驾驶汽车（AV）所需的精确定位功能。”