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节卡机器人-JAKA Pro系列协作机器人丨确认申报2023金辑奖·中国汽车新供应链百强

盖世汽车社区 2023-08-25 11:30:48

JAKA Pro系列协作机器人.png

申请技术:JAKA Pro系列协作机器人

参选领域:人工智能

创新点及优势

技术描述:

节卡机器人开创性提出Protection(防护)、Professional(专业)、Productive(高效)三大产品概念,自研的JAKA Pro系列协作机器人采用全密封高可靠一体化关节设计,本体防护等级达到行业最高的IP68,可应对更多工业作业环境,实现全寿命的高精度保持。 JAKA Pro延续了节卡快速智能编程系统,旨在人的技能可快速传递,通过更加便捷的图形化编程示教软件、灵活的拖动示教,并可快速结合力控、视觉等感知单元,实现快速感知作业。接口方面,JAKA Pro支持Modbus TCP、Modubus RTU、EtherNet/IP、Profinet等标准工业总线接口,可与产线设备灵活交互,实现更快速的生产力部署。安全方面,JAKA Pro集合了节卡动力学的多重防护安全机制,通过高动态力限制和全臂碰撞检测,实现人机安全,并可搭配合力觉检测,实现了N级精度的安全共融、协作生产,高精度检测、快速恢复,让协作更为高效。 JAKA Pro系列协作机器人包含三款机型,分别为JAKA Pro 5、JAKA Pro 12、JAKA Pro 16,分别覆盖5kg、12kg、16kg负载,954mm、1327mm、1713mm臂展。

独特优势:

主要创新点如下: 

1、更可靠 JAKA Pro系列协作机器人,拥有行业最高的IP68防护等级,可在高油污、高湿度、高粉尘环境下温度工作,具备水下运行能力。本体能够适应-10℃~55℃的温度环境,实现室内室外不同运行环境的全天候作业能力。更适应各类复杂工业作业环境,以及室外、野外作业环境,极大的拖拽了协作机器人的应用场景。 同时,JAKA Pro采用全新密封设计的一体化关节及减速器,通过对关节减速器运行平顺性的精准管控,在提升运动性能的同时实现关节的长期免维护。 

2、 更稳定 JAKA Pro的一体化关节采用高精度双编码器配置,通过基于传动链模型的非线性实时补偿算法,在机器人运行过程中实时对运动精度进行自动校准,实现重复定位精度0.02mm,全空间绝对精度<0.5mm的高性能表现,并可达到全寿命周期的高精度保持,省去传统工业机器人的定期精度校准等操作。 JAKA Pro的高可靠、稳定特性带来了更稳定、省心的投资回报,在解放劳动双手的同时,也将给客户带来更可靠的投资收益。 

3、更高效 节卡机器人从首创机器人无线示教、图形化编程技术以来,一直致力于提高机器人易用性,缩短集成时间,不断突破协作机器人应用边界。针对柔性生产趋势,JAKA Pro也延续了节卡快速智能编程系统,旨在人的技能可快速传递,通过更加便捷的图形化编程示教软件、灵活的拖动示教,并可快速结合力控、视觉等感知单元,实现快速感知作业,同时接口方面也支持Modbus TCP、Modubus RTU、EtherNet/IP、Profinet等标准工业总线接口,可与产线设备灵活交互,实现更快速的生产力部署。 在安全方面,JAKA Pro集合了节卡动力学的多重防护安全机制,通过高动态力限制和全臂碰撞检测,实现人机安全,并可搭配合力觉检测,实现了N级精度的安全共融、协作生产,高精度检测、快速恢复,让协作更为高效。

应用场景:

JAKA Pro系列协作机器人因其高防护等级、高可靠性以及适应性强等特点适用于金属机加工、汽车零部件、3C电子、农业、食品、特种作业等应用场景。金属切削机床、研磨机床等普遍会有大量切削液、油喷淋、金属碎屑溢出,对设备的防护等级是刚性需求,对生产过程中的MTBF(平均无故障时间)有着更高的要求。JAKA Pro系列协作机器人本体防护等级IP68,MTBF达到8万小时,适用于广泛工业作业环境。

未来前景:

户外巡检,如电力、安防、农业采摘等领域

金辑奖介绍:

由盖世发起,旨在“发现好公司·推广好技术·成就汽车人”, 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开,表彰在新“人机时代”下,汽车产业深度变革过程中,拥有头部影响力的企业以及正处于高速成长阶段的具有新技术、新理念、新模式的前瞻型公司,进行优秀企业及先进技术解决方案的评选,向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物,共同推动行业的发展和进步。

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