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AEye与大陆合作推出自适应激光雷达模拟套件 基于英伟达DRIVE Sim打造

盖世汽车 刘丽婷 2022-09-26 17:29:38
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盖世汽车讯 据外媒报道,自适应、高性能激光雷达解决方案供应商AEye宣布,基于AEye专利架构打造的大陆集团(Continental)HRL131远程激光雷达现在可在英伟达(NVIDIA)DRIVE Sim™平台上进行测试和开发。大陆和AEye将利用英伟达DRIVE Sim平台,使自动驾驶汽车(AV)和ADAS客户能够在各种自动驾驶边缘案例和环境中快速模拟完全自适应的激光雷达系统,从而减少OEM的开发和测试时间,并加快产品上市时间。

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图片来源:AEye

大陆集团HRL131远程激光雷达的自适应特性能够针对不同的驾驶条件和用例部署多种扫描模式,包括不同的视野(FOV)。通过与英伟达DRIVE Sim集成,开发人员能够模拟不同扫描模式的性能,以定义和优化每个模式,并进一步优化HRL131的性能以满足特定要求。

该特性对于高速高速公路驾驶尤其重要,毕竟在高速公路上,即使是一个小物体也会产生巨大影响。在复杂的高速公路环境中,英伟达DRIVE Sim允许通过精确的基于物理的渲染来重现不同形状和大小的障碍物。凭借HRL131的数字孪生,以及其在英伟达DRIVE Sim中使用的各种环境和不同条件,OEM和AV开发人员可以通过解决复杂的边缘情况来确定哪些性能模式更适合所选应用程序。一旦识别和调整,性能模式可以使用外部提示(如速度、位置或车距)即时切换。

大陆集团激光雷达产品线负责人Gunnar Juergens表示:“凭借英伟达DRIVE Sim的可扩展性和准确性,我们能够有效地验证我们的远程激光雷达技术。”

HRL131由大陆集团与AEye合作开发,其中AEye将其4Sight智能传感平台、参考架构和软件授权给大陆集团,为该产品提供基础。该远程激光雷达结合了高动态空间分辨率和远程检测,可为乘用车应用提供最大优势。搭载HRL 131的车辆可以在300米范围内检测到车辆,在200多米范围内检测到行人。大陆集团正在将该远程激光雷达技术集成到其完整的传感器堆栈解决方案中,为L2级+至L4级的自主和自动驾驶应用创建第一个全堆栈汽车级系统。

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