盖世汽车讯 自动驾驶需要从摄像头、雷达还有激光雷达（LiDAR）等一系列传感器获取感知，而这些传感器又会将数据输入至算法，从而监测车辆周围环境并做出可提高安全性及实现自动化的决策。在传感器中，LiDAR可以提供周围环境的高分辨率、高精度景深图，因此对于各种应用非常重要。LiDAR系统是由传感器、激光器、读出芯片、光学器件和电源管理设备等多种不同组件构成，因此考虑到相应的成本和性能，该系统可具有不同的架构选择。

（图片来源：安森美）

为推动研发、缩短上市时间和降低LiDAR系统的总体成本，芯片制造商安森美半导体（ON Semiconductor）制造出一系列参考架构，为LiDAR模块制造商、系统集成商以及汽车一级供应商提供平台。3月17日，安森美与L1至L5 ADAS（高级驾驶辅助系统）兼自动驾驶（AD）传感技术全球领导者LeddarTech®达成战略合作，将其前沿传感器和读出器解决方案相结合。

与传统雪崩光电二极管相比，安森美的硅光电倍增管（SiPM）传感器具备单光子灵敏度，可提供一流性能，在明亮的户外环境可识别300米范围内的低反射率目标。通过将SiPM传感器的快速输出模式与LeddarTech最新的LCA3片上系统 （SoC）的全波形信号处理功能相结合，双方可为16通道LiDAR系统合作研发出新的参考架构，并附带有测试数据的应用笔记，为双方共同客户提供综合开发平台。

（图片来源：安森美）

对于LiDAR系统，安森美一直采取的是完整解决方案，而非仅仅关注单个组件。过去几年里，安森美已建立了一系列的演示模型和参考架构，推动构建LiDAR生态系统，并缩短用户的产品上市时间。上一代架构采用的是离散逻辑、基于时间-数字转换器的读出器，相比之下，新架构可将LiDAR动态范围提高5倍以上，将每通道LiDAR系统的成本降低70%，并提高辨别具备不同反射率物体的能力。

安森美半导体现已成为LeddarTM生态系统的成员之一，而LeddarTech也是安森美LiDAR合作伙伴计划中生态系统合作伙伴成员之一，使得两家公司将继续合作集成联合解决方案。双方目标一致，将协同合作，结合双方各自产品和技术，支持LiDAR系统的大规模部署。总而言之，此次合作将缩短LeddarTech和安森美的研发及产品上市时间，同时为ADAS和AD应用中大规模采用LiDAR提供安全可靠路径。