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深圳市正运动技术有限公司简介：正运动技术是一家专注于运动控制技术研究和通用运动控制产品研发的国家级高新技术企业。
公司汇聚了来自华为、中兴等公司的优秀人才、是国内工控领域增长最快的企业之一。也是国内少有完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。
正运动产品具备齐全的运动控制功能和扩展性：支持直线/圆弧/空间圆弧/椭圆/各种螺旋插补等；单个插补最多支持16轴；支持最多16个机台并行插补；支持速度前瞻、电子凸轮、电子齿轮、螺距补偿、同步跟踪、运动叠加、虚拟轴、脉冲闭环、硬件位置锁存、位置比较输出、连续插补、运动暂停等。
我们用统一的方式提供了包括并联和六关节在内的30多种机械手类型支持；可以单控制器控制多个机械手；可以多个机械手叠加，从而很好支持机械手加工各种旋转运动工件。
| 人员规模 | - | 研发人数 | - | |||||||||
| 年销售额 | - | 体系认证 | - | |||||||||
| 公司网址 | - | |||||||||||
| 配套客户 |
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| 直接出口经验 | - | |||||||||||
| 主营产品 | 运动控制技术研究和通用运动控制产品研发 | |||||||||||
| 法定代表人 | 郑孝洋 | 注册资本 | 500万人民币 |
| 经营状态 | 存续（在营、开业、在册） | 实缴资本 | 500万人民币 |
| 统一社会信用代码 | 914403000685750545 | 成立时间 | 2013-05-14 |
| 注册号 | 440306107286216 | 纳税人识别号 | 914403000685750545 |
| 公司性质 | 民营企业 | 组织机构代码 | 06857505-4 |
| 核准日期 | 2019-04-03 | 所属行业 | 信息传输、软件和信息技术服务业 |
| 所属地 | 广东省 | 登记机关 | 深圳市市场监督管理局 |
| 曾用名 | - | 英文名 | - |
| 人员规模 | - | 营业期限 | 2013-05-14至无固定期限 |
| 参保人数 | 40人 | 注册地址 | 深圳市宝安区西乡街道钟屋社区钟屋新工业园70栋五楼之三 |
| 序号 | 专利类型 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日期 | 名称 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 发明公布 | CN109165484A | 2019-01-08 | 一种PC软控制器软件版权许可方法及系统 |
| 2 | 实用新型 | CN206848778U | 2018-01-05 | 运动控制卡及控制系统 |
| 3 | 发明公布 | CN107092224A | 2017-08-25 | 运动控制卡及控制系统 |
| 序号 | 软件名称 | 版本号 | 发布日期 | 软件简称 | 登记号 | 登记批准日期 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 正运动ZBASIC嵌入式软件 | V3.0 | ZBASIC | 2018SR723750 | ||
| 2 | 正运动图形导入软件 | V1.0 | - | 2017SR250630 | ||
| 3 | XPLC数控准系统 | 1.0 | XPLC数控准 | 2017SR249987 |
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