据外媒报道,TDK发布了InvenSense Coursa Drive软件,这是为自动驾驶平台研发商提供的首款惯性辅助定位方案,该款方案是InvenSense定位数据库的高性能拓展类产品。在实时环境下,Coursa Drive可向自动驾驶车辆提供高速率100 Hz delta定位及方向,旨在与GNSS及感知系统所提供的低速率位置基准实现信息互补。对于高清地图创建与维护等非实时应用而言,Coursa Drive的离线模式可重新处理惯性导航系统的数据,其精度比实时模式提升2-3倍。详见正文。...[详细]
2019-01-23 06:00:00